特斯拉FSD V14上车！10倍参数模型，真实现“车位到车位”

特斯拉号称10倍当前模型参数,和当前特斯拉在奥斯汀以及旧金山的Robotaxi上跑的软件一样的FSD V14，已经开始在特斯拉的HW 4.0量产车型上释放。

那么FSD V14从功能上有哪些新增和变化，性能和使用体验到底怎么样？

本文根据外媒各种视频资料总结和评论，给大家带来一些特斯拉FSD V14的信息，最后总结点评下到底怎么样。

FSD V14新增和变化的功能

FSD V14 版本最大的功能更新是增加了点到点驾驶能力，使得FSD能够处理完整的“door to door或着point to point”的点到点行程。

目的地和停车选项，新的目的地选择：驾驶员现在可以在目的地设置处选择停车方式：

路边停车 (Park Curbside)。

停车场停车 (Parking Lot)。

充电桩/地下停车场停车 (Charger Spot / Parking Garage)：FSD可以自动导航到充电桩并自信地倒车入位进行充电。

外媒有视频展示FSD v14 在停车场中的导航表现非常出色。它可以离开停车位、穿过停车场、在闸机处等待输入停车票并离开。 几乎感觉FSD V14能够读懂停车场的标志，找到出口和入口。

驾驶启动和控制，新的启动方式：现在可以通过轻点屏幕上的按钮来启动自驾功能（"Start Self-Driving"），无需像以前那样要双击控制杆，FSD现在可以直接从P档（驻车档）从路边、车位等地方启动驶出。

停车质量：FSD V14.1的停车功能被评为“游戏规则的改变者 (game changer)”，表现得非常自信和完美。

新的驾驶模式，特斯拉FSD V14引入了四种驾驶模式，允许用户调整车辆的行驶速度和风格：

Sloth (缓慢)：严格遵守速度限制，不会超速，例如在限速区域只开到准确的限速。

Chill (轻松)：允许略微超速。

Standard (标准)：标准驾驶模式。

Hurry (加速)：追求快速行驶，有较高的超速倾向（例如在30 mph区域开到36 mph）。

移除功能：V14.1取消了使用滚轮来调整FSD速度偏移（speed offset）的功能，现在滚轮和左右拨动仅用于切换驾驶模式。

精简系统：车辆设置中，Autopilot（自动辅助驾驶）、Traffic-Aware Cruise Control（交通感知巡航控制）和 Auto Steer（自动转向）选项被禁用或删除，现在唯一的驾驶辅助选项是FSD。

其他警报和感知 (Alerts and Perception)

“需提高注意力”警报：新增了 “Increased attention required, keep your eyes on the road” 警报。有评论者猜测这可能是特斯拉引入SAE Level 3 自动驾驶系统所需的驾驶员注意机制的开始。

摄像头提醒：摄像头清洁警报（Camera Visibility Limit）会在驾驶过程中弹出，而不是仅在驾驶结束时显示。

此外还还添加了对警车救护车等特殊车辆的识别和响应，不过有博主晒出的视频显示，对向警车驶来，结果特斯拉FSD V14竟然靠边停车，这也大可不必，属于过度反应。

FSD V14的性能和驾驶行为

通过对当前各个外媒博主晒出的视频，可以看到V14.1的整体驾驶在日常行驶中更加自信、平稳，但在复杂交互和低速操作中，出现了新的“不一致性”和问题。

制动和行驶流畅度，不必要的急刹车，FSD V14.1版本频繁出现随机、猛烈的急刹车或“幽灵刹车”的现象。这被认为是阻止该版本向公众广泛发布的重大安全隐患。

转向和加速的粗糙感：车辆在加速或转弯时，动作感觉“更精确”（more precise），但也伴随轻微的“急动感”或“颠簸”。

新驾驶个性：有评论者认为该车具有一种“新的个性”（new personality），感觉像“另一个驾驶员”在操作。

低速和交叉路口

蠕行和停止行为：在交叉路口和停车标志处，车辆的蠕行和停止行为有时显得颠簸或不连贯（crept-stopped-crept-stopped），不如V13.2.9平稳。

右转红灯（Right-on-Red）：在遇到合法右转红灯时，车辆有时会完全等待绿灯亮起，而不是执行右转，这被认为是功能上的改变或限制。

地图数据冲突：在某些情况下，FSD似乎在遵循地图导航（Map Data）和车辆传感器数据之间存在“内部冲突”，导致在转弯或合并到车流时出现犹豫不决或突兀的刹车。

变道和导航

变道更保守：在高速公路上，FSD的变道行为比以前更加保守，需要更大的空间。在变道时会多次开启和关闭转向灯，显示出不确定性。

不使用HOV车道：即使是电动车且允许使用高乘载车道（HOV指的是北美快速路，并且2人以及2人以上在车上乘坐的时候你可以驶入，一般都是在高速路的最左侧），FSD仍无法主动使用或保持在HOV车道内。

动态路线调整：车辆在遇到关闭的道路或不正确的导航路线时，表现出更好的逻辑和处理能力，能够看到关闭的门或路障并重新规划路线或寻找附近的替代停车位。

特斯拉FSD V14大概率具有VLM功能，识别施工路段并且读懂那个Road Closed道路关闭的标牌。

障碍物和路面感知

避障能力提升：车辆能够成功避开路面上的障碍物，例如避开水坑、避开路中间放置的包裹或袋子，以及刹车避让松鼠、浣熊或兔子等小动物。

处理非铺装路面：V14.1在土路或碎石路（gravel road）上表现出更强的信心，能够驶入和驶离这些路面，这是之前版本所不具备的。

总体来讲，这个版本的性能貌似有所退化，不过表示马斯克在X上表示，虽然 V14.1 版本已经开始推出，但特斯拉仍在努力改进 FSD V14 的许多方面。最终目标是 V14.3，特斯拉正在积极推进 V14.2 和 V14.3 的改进。

FSD V14到底怎么样？

其实现在网络上传播的FSD V14片段，基本上都让人赞不绝口，但是大家可以如果多花点时间去看更多视频，其实如上文讲到不少幽灵刹车，不少在停车场搞不定系统自动退出等情况。

不过，这些都瑕不掩瑜，FSD V14依然不错，国内虽然也打通了所谓的点到点、车位到车位的功能，体验和用户流程类似但是通用性能无法和特斯拉媲美，基本是基于场景手搓的功能，泛化性能不好。

此外特斯拉行车和泊车一套算法的掉头和倒退的功能，国内基本没有人能做。特斯拉的路线走的是完全的通用人工智能方式，FSD V14大概率添加了类似于VLM或着世界模型等通用人工智能模型，从底层技术架构的领先性，国内暂时可能没有办法比。

不过从产品端以华为为首的精细化产品运营和构建的方法也能够给中国用户非常好的用户体验，也并不比特斯拉体验差。

最后，本次最先释放的版本为FSD V14.1，应该算是开始，继续拭目以待。

参考文章以及图片

*未经准许严禁转载和摘录-获取本文参考资料方式：加入我们的知识星球可以下载公众号海量参考资料包含以上参考资料。