Arduino循迹智能小车制作 万能板DIY实现

本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。

电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前，包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计

循迹智能小车所需材料和工具：

• 360度连续旋转舵机两个
• 铝合金型材若干
• 万向轮*1
• arduino核心板*1
• ST188光电传感器*2（ST188数据手册）
• LM339N电压比较器*1（LM339N数据手册）
• 103电位器*4
• IN4007二极管*1（IN4007数据手册）
• 发光二极管*5
• L7805CV*3（L7805CV数据手册）
• 47uf电解电容6
• 107钽电容*1
• 1K电阻*5
• 10K电阻*4
• 微动开关*2
• 11.1V锂电池*1（航模用，不用担心功率不足）
• 各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆）

演示视频

附件内容包括:

Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开；

LM339N四光电比较原理图和PCB，用AD软件打开；

发射接收板原理图和PCB，用AD软件打开；

智能小车DIY制作说明；