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扫码加入27、基于51单片机红外循迹、避障、遥控小车系统设计.zip
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一、硬件方案
硬件构成：单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路
二、设计功能
本设计基于单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.开机默认红外遥控模式，通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。
2.按下2键切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；
3.按下3键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。
4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S29JL064J70TFI000 | 1 | Spansion | Flash, 4MX16, 70ns, PDSO48, LEAD FREE, MO-142(B)DD, TSOP-48 |
|
|
$6.16 | 查看 | |
| TCMT1600 | 1 | Telefunken Semiconductor GmbH & Co Kg | Transistor Output Optocoupler, 1-Element, 3750V Isolation, |
|
|
$0.72 | 查看 | |
| ABS25-32.768KHZ-T | 1 | Abracon Corporation | CRYSTAL 32.7680KHZ 12.5PF SMD |
|
|
$1.17 | 查看 |
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