深入线控底盘 无人驾驶从 可行 到 可量产 的关键一步

在自动驾驶技术逐渐从实验室驶向产业落地的今天，一项被长期忽视却至关重要的底层技术，正悄然改变着整车架构和智能出行生态，那就是：线控底盘（Drive-by-Wire Chassis）。

激光雷达、芯片、算法被反复讨论，但真正支撑起一辆无人车“动起来”的，不是传感器，而是底盘。而线控底盘的兴起，正是无人驾驶从原型验证迈向大规模量产运营的关键拐点。

什么是线控底盘？从机械连接到“电子神经系统”

传统汽车的“动能执行系统”——即驱动、转向、制动，依赖的是油门拉线、转向连杆和液压制动等机械/液压结构。而线控底盘通过电信号取代传统机械连接，实现对关键子系统的电子控制：

三大系统构成：

? 线控转向（Steer-by-Wire）

• 无转向柱、齿轮齿条等机械结构；

• 使用高响应电机与编码器控制前轮（或前后轮）转角；

• 可实现前后轮联动、可变转向比、Ackermann转向补偿、自动回正等高级控制策略。

? 线控制动（Brake-by-Wire）

• 电子控制替代液压制动管路，控制精度达毫秒级；

• 支持分布式制动、电子驻车、坡道保持、动能回收等多种策略融合；

• 故障场景下具备制动冗余机制（如双MCU、并联执行器、降级策略）。

? 线控驱动（Drive-by-Wire）

• 多轮独立电驱单元（PMSM或轮边电机），实现每轮独立控制；

• 可支持差速驱动、原地掉头、多模式动力调节；

• 灵活适配城市配送、越野爬坡、景区缓行等多场景需求。

线控底盘的最大优势，是将执行层“数据化、模块化、可编程”，让车辆真正成为一个可被软件驱动的运动机器人。

底盘架构进化：不仅是“线控”，更是“平台化”

伴随线控技术的发展，越来越多企业提出**滑板底盘（Skateboard Chassis）**理念，将电池、电驱、悬架与三线控系统集成到底盘一体化结构中，上装与底盘完全解耦，形成更具扩展性的智能移动平台。

滑板化+线控架构，最终让整车成为“硬件可重构、软件可升级”的智能终端。这也意味着，未来车企不再需要“从零开发每一辆车”，只需基于一个成熟线控底盘平台进行快速定制和部署。

尚元智行：国产线控底盘走向产业化的头部力量

在这一领域，尚元智行（Shangyuan Zhixing）是国内率先实现智能滑板底盘量产化的企业之一。

其推出的AutoBots系列线控底盘，定位于L4级低速无人车场景，已广泛应用于无人配送、智能观光、安防巡逻、展陈零售等应用场景。

产品技术特征：

目前尚元智行在桐乡建立了完整的智能制造基地，具备年产上万台底盘平台的交付能力。

出货情况与合作生态：

• AutoBots系列已累计交付数千台线控底盘，在低速无人车行业处于头部梯队；

• 合作客户涵盖城市物流运营商、头部景区、安防企业、科研高校等；

• 与中科院、吉大、CATARC、浙江实验室等科研机构展开底盘协同创新合作。

技术指标一览（以AutoBots-W6为例）

写在最后：底盘不再只是“结构”，它正在成为智能控制单元

我们正站在“智能出行基础设施”升级的前夜。在自动驾驶生态中，线控底盘正从边缘走向中心，成为未来所有无人系统的控制核心。

未来，一个标准化、高可靠、可扩展的线控底盘平台将如“Android之于手机”，成为无人移动终端的关键底座。

而以尚元智行为代表的底盘科技公司，正逐步打破技术壁垒，实现国产线控平台的自主可控和规模化生产。这场从“机械车”到“智能体”的产业跃迁，正在从底盘开始。