芯耀
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本文USB OTG模式介绍及命令切换，适用于嵌入式工程师、硬件开发教程入门学习课程。设备为触觉智能开发的瑞芯微RK3566开发板，型号IDO-EVB3566，支持开源鸿蒙Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系统。
一、USB?OTG的模式
device模式（上行）：可以进行调试，连接adb或者烧录等操作，即USB OTG。
注：device模式下拔插usb将会进入host模式，需要使用命令重新进入device模式才能继续进行调试。
上电后默认模式，如下表所示：
USB OTG与PC电脑连接，如下图所示：
USB?OTG切换命令
USB OTG 支持host 和device 模式的切换。
以EVB3566为示例：
## host echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode ## device echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
注：上述命令适用于EVB3566,其他主板请参考对应的开发手册
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