芯耀
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佐思汽研发布了《2025年软件定义汽车（SDV）：主机厂软件开发和供应链部署策略研究报告》。
软件定义汽车的总体框架：（1）应用软件层，座舱软件、智驾软件、车控软件以及AI赋能等；（2）功能软件层，云服务、安全服务等；（3）系统软件层，整车OS，中间件和SOA等；（4）研发工具，流程和体系化工具、数据闭环、开发工具链等。
在本报告中，我们将OEM主机厂整车软件开发和工具链框架具体展开为13个子系统、48个细分维度进行研究，以分析OEM主机厂的研发重心、开发策略和供应商搭建模式，具体如下表所示：
OEM主机厂整车软件开发和工具链框架
来源：佐思汽研《2025年软件定义汽车（SDV）：主机厂软件开发和供应链部署策略研究报告》
自动驾驶软件算法：比拼车端VLM/VLA大模型 & 云端世界模型，充分调动供应链资源辅助开发
以理想汽车为例，以多模态大模型和生成式 AI 技术赋能自动驾驶，关键技术架构包括：端到端智能驾驶模型、大规模视觉-语言模型（ VLM ）、视觉-语言-行为大模型（VLA），以及云端重构和生成式世界模型 。
理想汽车充分整合了学术和供应链资源以加速其自动驾驶系统开发：
理想联合清华和MIT提出先进的混合式BEV算法框架，与清华大学交叉信息院（MARS Lab）合作开发了DriveVLM模型；
2025年发布的视觉-语言-行为大模型（下一代架构MindVLA），与加州大学伯克利分校基于高斯分布的自动驾驶框架GaussianAD，优化场景建模与轨迹预测；
与极佳科技合作探索4D世界模型构建，引入DriveDreamer4D框架，利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果；
科乐园：运营理想汽车4DBEV数据采集项目，负责车载传感器（如激光雷达）数据的标注、分析与处理，生成高精度道路信息数据。其服务覆盖全国多城市道路数据采集，支撑理想智能驾驶平台的动态感知与预测能力优化；
鑫云科技：提供自动驾驶海量数据采集存储解决方案，核心为车载定制高性能光纤高速存储设备，支持跨地区实时数据记录与同步；
4D自动标注体系：理想汽车构建了涵盖动态障碍物检测跟踪、激光/视觉SLAM重建、静态元素标注及OCC（通用障碍物）标注的全流程系统。
理想汽车自动驾驶软件开发和供应链部署
来源：佐思汽研《2025年软件定义汽车（SDV）：主机厂软件开发和供应链部署策略研究报告》
小米汽车构建的物理世界模型框架，由数据观测层Ot、隐式特征层Zt、显示符号层St构成：
数据观测层Ot作为神经网络的输入层，也就是传感器输入的包含了图像、激光雷达点云以及领航功能所需要的导航信息等；
隐式特征层Zt，上一步输入层的信息，通过BEV编码网络得到隐私的特征表达，通过不同的解码器可以分别得到动态元素，静态元素，自车的未来轨迹等信息；
显示符号层St，就是为了方便人理解以及对接人工规则代码，模型会解码出显示的符号表达，如静态的车道线、斑马线等，动态的行人、车辆等，这些也是监督学习中人工增值标注或者自动化增值标注的表达形式。
这一架构突破了传统模块化系统的割裂性，将感知、规划、控制整合为单一端到端模型，显著提升了系统连贯性。
小米汽车世界模型构建
设定好了模型架构之后，需要打通数据驱动渠道，让模型能够在数据驱动下自动输出真实的需要的结论，形成数据驱动飞轮。小米SU7的技术迭代依赖“量产车数据-仿真训练-OTA升级”闭环，利用其交付上路行驶的车辆，快速积累了中国道路场景的完整数据库。
在工具链方面，小米与英伟达深度合作，实现云端训练与车端推理的双重优化：
云端：基于Triton重构推理管线，自动化标注效率提升100%；通过DALI、CV-CUDA优化训练流程，GPU利用率提升30%。
车端：利用Thor平台加速模型推理，性能较初版提升一倍；将图像处理、点云压缩等任务分流至异构计算单元（VIC、ISP），缓解主算力压力。
小米汽车从量产车到仿真系统的协同进化流程
来源：佐思汽研《2025年软件定义汽车（SDV）：主机厂软件开发和供应链部署策略研究报告》
车控软件算法：充分利用AI赋能
AI技术在汽车运动控制软件开发中的赋能主要体现在算法优化、开发流程革新以及系统集成能力的提升，正在推动行业向更智能、高效和安全的方向发展。
AI在车控软件算法开发中的应用
来源：佐思汽研《2025年软件定义汽车（SDV）：主机厂软件开发和供应链部署策略研究报告》
吉利汽车星睿AI云动力
吉利开发了星睿AI云动力，星睿AI云动力1.0主要在智慧能量管理、智慧运动控制、智慧云诊断三个方面实现了AI赋能：
AI智慧运动控制：能够基于驱动电机实时感知，并结合车身姿态、摄像头视觉、天气等信息，实现对驾驶风格、道路地形、环境工况的AI智能识别，并动态调节驱动系统，“因地制宜”进行精准的实时控制，降低打滑量50%，提升循迹稳定性15%；
AI智慧能量管理：融合星睿AI云动力大模型，通过AI实现全局寻优的智能决策，将以前的规则控制进化为能通过AI 实时感知外部温度、湿度、海拔、坡度等路况，可以随时智慧调节能量管理策略，进而能让电混轿车亏电油耗进入2L时代，电混SUV亏电油耗进入了3L时代；
AI智慧云诊断：智慧云诊断则基于数字孪生技术，对动力系统、三电零部件以及热管理系统的全面监测，并实现自动修复和主动维保。
吉利计划2025年进一步推出星睿AI云动力2.0版本，通过模型压缩技术将电池寿命再提升15%，能耗降低5%。
小鹏汽车AI底盘主动感知
小鹏在X9、G9双旗舰车型新增了AI底盘主动感知路况，自动调节底盘的功能：
依靠车辆的传感器去预瞄路面，进而对底盘悬架进行调节的功能。小鹏X9所标配的智能双腔空气悬架，包含智能双腔空气弹簧与智能可变阻尼减震器。能够高效过滤路面的震动，将细碎颠簸有效隔离，实现轻柔平滑的行驶体验，兼顾舒适性与操控性。
利用车辆传感器与云端AI技术，当判断车辆经过颠簸点，便立即上传相关信息至云端，云端形成全新的颠簸图层，使得车辆能够更早发现前方的颠簸和坑洼路段，让驾驶员拥有更充足的时间进行操作。同时，在颠簸前还会调节悬架的刚度以提升舒适度，提升驾乘舒适性。
