芯耀
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1、引言
STM32N6 是 ST 第一款带 NPU 的基于 Cortex-M55 内核的 MCU，在 STM32N6 开发过程中，有些开发者希望通过打印信息的方式进行软件调试。为了尽量减少 IO 占用，客户在使用 STM32CubeIDE 时希望使用 SWV/ITM 进行 printf 内容输出。客户尝试了STM32CubeIDE 用户手册中 printf 重定向的方法，但没有成功。本文将介绍失败原因及如何实现 printf IO 重定向到 SWV/ITM。
2、Printf IO 重定向 SWV/ITM
Printf 重定向一般有三种，使用 UART/USART，使用 SWV/ITM 或者使用 SEGGER 的RTT 功能。
我们这里讨论的是 STM32CubeIDE 下使用 SWV/ITM，首先必须将 syscalls.c 包含在工程里。printf()会调用_write()函数，该函数在 syscalls.c 中有实现。__io_putchar()会由_write()调用，至于如何修改依赖于硬件与库，手册 UM2609 中有详细描述，这里就不再赘述。对于 STM32N6，使用 STM32CubeIDE，具体实现请见下面的逐步描述。
2.1. __io_putchar 修改
将 printf()重定向 SWV/ITM，我们这里需要修改__io_putchar，代码如下。
int __io_putchar(int ch)
{
ITM_SendChar(ch);
return(ch);
}
2.2. 使能 Trace Clock 和 Debug Clock
使能 Trace Clock 和 Debug Clock 需要通过设置 DBGMCU 寄存器实现，代码如下：
DBGMCU->CR |=0x00300000;
ITM->TER |= 0x1;
ITM->TCR |= 0x00001;
2.3. SWO GPIO 设置
以 STM32N6-DK 板为例，使用芯片型号为 STM32N657X0H3 (VFBGA264), 查询数
据手册 DB4396，表 15. STM32N657xx pin description 中有详细描述，PB5 管脚可以
复用为 TRACESWO（AF0_TRACE）。另外需要特别注意，GPIO B 挂在总线 AHB4，
RCC 模块中 AHB4ENR 负责 AHB4 Run 或 Sleep 模式的设置，需要对该寄存器进行设置
以使能 GPIO B。参考代码如下：
//SWO is used PB5 pin on STM32N6.
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
gpio_init.Pin = GPIO_PIN_5;
gpio_init.Alternate = GPIO_AF0_TRACE;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
上述 3 个步骤需要修改代码，代码综合起来的示例如下（main.c）：
// ################ main.c ####################
int __io_putchar(int ch)
{
ITM_SendChar(ch);
return(ch);
}
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
DBGMCU->CR |=0x00300000;
ITM->TER |= 0x1;
ITM->TCR |= 0x00001;
//SWO is used PB5 pin on STM32N6.
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
gpio_init.Pin = GPIO_PIN_5;
gpio_init.Alternate = GPIO_AF0_TRACE;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
… …
/* Infinite loop */
while (1)
{
… …
}
