基于Arduino开发板设计的机器人完整电路方案

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，并且可以使用CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。

您可以使用此控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案：

• 相扑模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。
• 跟随我模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。
• 跟踪模式：追随者机器人是沿着黑线或白线的车辆。
• 避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开它们。
• 绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。

在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。

所需组件：

• 带有Bootloader的ATmega328P
• L293D电机驱动器IC
• B型USB插座
• DIP插座
• 12/16 MHz晶体
• L7805 TO
• 100uF的电容
• LED
• 电阻10K / 1K
• 470nF的电容
• 电源插座
• 2针接线端子
• 公头插头
• 10nF的/ 22pF的陶瓷
• 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机
• 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池
• 9V 800mAh电池
• 9V电池连接器
• 超声波模块HC
• 红外红外线传感器
• CH340G USB转TTL IC

演示视频地址：https://www.cirmall.com/articles/33836