手部运动控制机器人手臂

机械臂，可以使用包含IMU和柔性传感器的手套进行无线控制。
硬件组件

• SG90微伺服电机× 4
• 机器人手臂套件× 1
• 弯曲/弯曲传感器× 1
• DFRobot 6 DOF传感器 - MPU6050× 1
• SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• NRF24L01分线板× 2

由nRF24L01分线板和Arduino Pro Mini供电的发射器电路连接到手套上。该电路还包含IMU和柔性传感器。
对于这个项目，使用了DIY flex传感器：
柔性传感器在管的两端包含光发射器和接收器。当管弯曲时，光接收器接收较少的光，从而检测弯曲。
该MPU6050 IMU 检测转动手腕。检测到运动并通过nRF24L01收发器发送到接收电路。
接收器电路对来自发射器的数据进行解码，并相应地移动四伺服机械臂。使用的机械臂是MeArm的机械臂。