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EtherNet IP网关HT3S-EIS-MDN与1200台FZT3断路器通讯

09/08 16:07
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HT3S-EIS-MDN网关与断路器通讯模块FZT3通讯

1.项目背景:

某选煤厂里1200台Modbus从站设备需要与ETHERNET/IP主站AB PLC进行数据交换,由于两边数据协议和接口不同,那么需要通讯协议转换网关来进行转换。

HT3S-EIS-MDN网关在本项目中做Modbus主站与ETHERNET/IP从站进行数据采集与传输,本项目选用50台HT3S-EIS-MDN网关分别连接现场1200台断路器通讯模块FTZ3 (Modbus从站设备)。

FZT3 状态上传模块提供断路器合闸、分闸和脱扣位置信号通过HT3S-EIS-MDN网关将数据以ETHERNET/IP协议方式传给现场AB PLC。

2.以网关HT3S-EIS-MDN进行操作配置

2.1.EtherNet/IP配置

(1)先进行网关EtherNet/IP的IP配置,根据需求进行配置,参考HT3S-EIS-MDN手册。

(2)通过HT3S-EIS-MDN手册示例进行通信配置,参考有AB、欧姆龙。

(3)进行程序的编辑、网关第7位需置on为高低字节转换:

2.2读取模块配置(MODBUS RTU

(1)需要知道模块的站号、波特率、有无校验,才能配置网关设置里的Modbus配置

(2)通过Modsan读取模块的站号、波特率、有无校验进行对照,或者使用设备提供的软件进行修改,下图为测试读取到的:

2.3网关的配置

(1)进行配置网关EtherNet/IP一侧的IP配置,打开GW Modbus Builder 软件设置进行配置EtherNet/IP,进入GW Modbus Builder软件的设置-通讯设置-以太网设置,进行配置

本机IP为电脑的IP,其他的默认,不需要修改

找到工具-在线,打开会显示选择协议类型

选择EtherNet/IP,进行配置,网关拨码第八位,拨到on,重启网关,电脑直连到P1口

进行下载配置

注:点击连接从站,连接成功后,按钮都会显示,先读取配置,在设备IP地址处修改IP,修改的IP为实际需要的IP,修改后点击写入配置,会提示写入ok。在拨回拨码,重启网关就可以了。

(2)配置Modbus从站的配置

打开GW Modbus Builder软甲,因为需要多个从站,双击进行添加,如图

FZT3模块简易对应关系,在Modbus从站配置功能码如下图:

与之对应FZT3模块配置,模块的寄存器为16进制,网关配置的地址为10进制,需要换算

。以4xxx为例,40001在配置中地址起始为0,对应功能码03、06、10地址第0位,根据情况来读或写进而使用不同的功能码。下图为模块的配置图,如图:

主站中的波特率、校验位配置需要与从站对应,超时时间和空闲时间根据使用情况进行选择,如图:

下载到网关需要网关第八位置于on,电脑直连LAN口进行下载。

注:电脑IP需在同一网段,IP不能为192.168.1.100

3.现场效果展示:

网关电源端子接入24V,P1P2口为EtherNet/IP,通讯成功后,OK灯常亮,如果在主站设置了自动启动,Modbus一侧指示灯就会闪烁,TX、RX闪烁,网关通过拨码进行调节,可做Modbus的主站和从站。

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北京中科易联科技有限公司是国内专业从事现场总线和工业以太网产品集研发、生产和销售为一体的高科技企业。 在LonWorks、Profibus DP、BACnet、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、KNX/EIB、Modbus、Profibus PA、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、HART、HJ/T212、IEC61850、IEC60870、M-BUS、MQTT、FF、ControlNet、OPC-UA、SNMP、IO-Link 等多种现场总线技术上积累了大量的研发成果和优秀的研发人员,公司以工业现场总线为核心,实现工业产品的互联互通,产品涵盖工业云、网关、HMI、控制器、远程I/O模块、中继器、路由器、工业交换机等,产品行销到欧洲、香港、台湾、新加坡、马来西亚、越南、韩国。 北京中科易联科技有限公司早期业务主要是和国内外知名公司进行OEM合作,提供基于多种现场总线的网关、远程I0站。公司为国内的高速铁路、城市轨道交通、智能制造、智能楼宇、空调、电梯等行业的产品生产商或系统集成商提供了多种现场总线网关产品,也承接了地铁远程监控、市政供暖、城市路灯照明、工业机械人、数控机床的专业化现场总线控制器定制开发任务,为合作伙伴快速推出产品、抢占市场先机提供了巨大技术支援。 服务的部分客户:华为、安川、库卡、ABB、发那科、新时达、节卡、珞石、埃斯顿、华数、华中等。