云台运动控制

一、前言

上午的时候测量了云台红外遥控器的编码，下面制作网络接口模块，利用前面的遥控编码，控制云台运动。这样，便可以在不铺设网线的情况下，实现多机位的云台控制。

二、电路设计

控制电路板还是与前天设计红外多路HDMI切换器相同，只是增加了一个 WiFi 串口模块。它输出控制四路红外LED。设计单面电路板，适合一分钟制板方法。一分钟之后得到实验电路板，电路板制作的非常完美。下面进行焊接调试。

▲ 图1.2.1 电路原理图

▲ 图1.2.2 PCB设计图

三、焊接调试

焊接电路，连接上 WiFi串口模块，这样便可以接收局域网发送过来切换命令，模块驱动四路红外LED，分别朝向实验室中四台云台的方向。可以看到，在上完命令的作用下，云台产生正确的运动了。至此，就可以彻底拜托了手持式红外遥控器，仅仅在网络的作用下完成云台的协同控制了。

※ 总??结 ※

本文记录了基于WiFi的云台红外控制模块的制作。它可以替代原来的手持红外遥控器，最终完成云台的网络协同控制。

参考资料

[1]云台红外控制器的信号编码的提取: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/138460309

[2]**?? HDMI?**: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134215279

[3]基于STC32F单片机制作的HDMI多路视频切换控制器: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/133933600