cubemx hal 工程中 微秒延迟 delay_us

heroe1

参考的正点原子的代码

测试平台

stm32f429i-disco

配了一个gpio

时钟

gpio

代码

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. typedef uint8_t u8;
   
3. typedef uint32_t u32;
   
4. 
   
5. u8 fac_us;
   
6. 
   
7. void delay_init(u8 SYSCLK)
   
8. {
   
9.     #if SYSTEM_SUPPORT_OS //?????? OS.
   
10.         u32 reload;
    
11.     #endif
    
12.    
    
13.     HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
14.     //SysTick ??? HCLK
    
15.     fac_us=SYSCLK; //?????? OS,fac_us ?????
    
16.    
    
17.     #if SYSTEM_SUPPORT_OS //?????? OS.
    
18.         reload=SYSCLK; //???????? ??? K
    
19.         reload*=1000000/delay_ostickspersec; //?? delay_ostickspersec ??????
    
20.         //reload ? 24 ????,???:16777216,? 180M ?,?? 0.745s ??
    
21.         fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //?? OS ?????????
    
22.         SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//?? SYSTICK ??
    
23.         SysTick->LOAD=reload; //? 1/OS_TICKS_PER_SEC ?????
    
24.         SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //?? SYSTICK
    
25.         #else
    
26.     #endif
    
27. }
    
28. 
    
29. void delay_us(u32 nus)
    
30. {
    
31.     u32 ticks;
    
32.     u32 told,tnow,tcnt=0;
    
33.     u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD ??
    
34.     ticks=nus*fac_us; //??????
    
35.     told=SysTick->VAL; //?????????
    
36.     while(1)
    
37.     {
    
38.         tnow=SysTick->VAL;
    
39.         if(tnow!=told)
    
40.         {
    
41.             if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//???? SYSTICK ??????????.
    
42.             else tcnt+=reload-tnow+told;
    
43.             told=tnow;
    
44.             if(tcnt>=ticks)break; //????/????????,???.
    
45.         }
    
46.     };
    
47. }
    
48. /* USER CODE END 0 */

复制代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* Configure the system clock */
    
14.   SystemClock_Config();
    
15. 
    
16.   /* Initialize all configured peripherals */
    
17.   MX_GPIO_Init();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
20.     delay_init(168);
    
21.   /* USER CODE END 2 */
    
22. 
    
23.   /* Infinite loop */
    
24.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
25.   while (1)
    
26.   {
    
27.   /* USER CODE END WHILE */
    
28.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
    
29.     delay_us(50);
    
30.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    
31.     delay_us(50);
    
32.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
33. 
    
34.   }
    
35.   /* USER CODE END 3 */
    
36. 
    
37. }

复制代码

实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差.
转自网络