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前 言 本指导文档适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware16.2.5 开发环境：Ubuntu20.04.6 64bit U-Boot：U-Boot-2017.09 Kernel：Linux-5.10.160 Debian：Debian 11 LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3588_linux_release_v1.2.1_20230720） 评估板支持通过系统启动卡（下文称为“SD启动卡”）和板载eMMC设备两种方式启动。本文档主要演示SD启动卡制作，以及将Debian系统镜像固化至eMMC的方法。 使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.74可将Debian系统镜像通过读卡器固化至Micro SD卡中，将Micro SD卡制作成“SD启动卡”或“SD升级卡”。“SD启动卡”可通过Micro SD模式启动系统，适用于日常调试；“SD升级卡”适用于批量生产时，快速固化Debian系统至eMMC。
SD启动卡制作SD启动卡制作将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.74.zip解压至Windows非中文工作目录下。 右键SD_Firmware_Tool.exe，然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。
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图 1
将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。
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图 2
请确认所选的可移动磁盘设备无误，在弹出窗口中点击“是(Y)”进行格式化。
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图 3
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图 4
等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。
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图 5
将产品资料“4-软件资料\Debian\Makesdboot\[版本号]\”目录下的Debian系统镜像拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“SD启动”选项，点击“选择固件”选择目标Debian系统镜像文件，点击“开始创建”，在弹出窗口中点击“是(Y)”，制作SD启动卡。
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图 6
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图 7
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图 8
请耐心等待10min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，此时SD启动卡制作完成。
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图 9
从SD启动卡启动系统评估板断电，将SD启动卡插至评估板Micro SD卡槽。使用Type-C线连接评估板的USB TO UART2调试串口到PC机，然后将评估板上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。 备注：系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC FLASH、SD卡、USB3.1 OTG接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅“6-开发参考资料\Rockchip官方参考文档\Common\MMC\”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。 系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从系统启动卡启动。
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图 10
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图 11
将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，打开瑞芯微创建升级磁盘工具，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。
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图 12
在弹出窗口中点击“是(Y)”，等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。
将产品资料“4-软件资料\Debian\Makesdboot\[版本号]\”目录下的Debian系统镜像拷贝至非中文路径的目录下。在瑞芯微创建升级磁盘工具的“第二步：选择功能模式”勾选“固件升级”，点击“选择固件”选择目标镜像文件，点击“开始创建”，在弹出的窗口中点击“是(Y)”，制作SD升级卡。
请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，SD升级卡制作完成。
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图 19
评估板断电，将SD升级卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电后系统将会自动固化Debian系统至eMMC。当系统固化完成后，调试串口终端会打印如下信息。
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图 20
评估板无需断电，取出SD升级卡，评估板将自动从eMMC启动系统。系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示从eMMC启动。
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图 21
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图 22
通过USB固化系统至eMMC将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微驱动助手DriverAssitant_v5.12.zip解压至Windows非中文工作目录下，双击运行DriverInstall.exe。
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图 23
请先点击“驱动卸载”选项，在弹出的窗口点击“确定”。 备注：使用瑞芯微开发工具RKDevTool固化Debian系统镜像至eMMC时，需安装Rockusb驱动，PC机才能正常识别设备，因此需先卸载驱动，再重新安装。
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图 24
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图 25
然后点击“驱动安装”选项，在弹出的窗口点击“确定”完成驱动安装。
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图 26
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图 27
将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微开发工具RKDevTool_Release_v3.15.zip解压至Windows工作目录下，该工具可将Debian系统镜像通过USB3.1 OTG接口固化至eMMC。进入"RKDevTool_Release_v3.15\RKDevTool_v3.15_for_window\"目录，双击运行RKDevTool.exe。
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图 28
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图 29
请从Micro SD卡槽取出SD卡，使用两根Type-C线分别将评估板USB3.1 OTG(CON12)接口、USB TO UART2调试串口与PC机USB接口连接。 将评估板断电，长按USER1(KEY4)或Maskrom(KEY3)按键，将评估板上电启动，此时瑞芯微开发工具界面将会出现提示信息“发现一个MASKROM设备”或“发现一个LOADER设备”，然后松开按键。 备注： （1）若eMMC未固化系统镜像，提示“发现一个MASKROM设备”。
（2）若eMMC已固化系统镜像，提示“发现一个LOADER设备”。
（3）Maskrom(KEY3)按键为最终固化方式，当系统存在不可恢复的损坏时，如误删除某些文件或分区，导致eMMC分区损坏，U-Boot损坏，U-Boot SPL损坏等，可通过Maskrom(KEY3)按键方式固化。一般情况下通过USER1(KEY4)按键即可。
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图 30
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图 31
请在瑞芯微开发工具界面点击“升级固件”，然后点击“固件”，选择需要固化至eMMC的Debian系统镜像。 备注：提示“发现一个MASKROM设备”或“发现一个LOADER设备”均可固化。
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图 32
点击“升级”，工具将自动固化Debian系统镜像至eMMC。
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图 33
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图 34
直至出现如下界面，提示“下载固件成功”的信息，表示系统固化成功。此时评估板将自动重启。
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图 35
同时，系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示从eMMC启动。
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图 36
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图 37
由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！
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2025-11-06
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