【ROHM传感器套件试用】二、stm32代码移植(所有模块通过测试)

踏平幼稚园

    因为官网提供的测试例程是arduino平台，所以使用stm32需要适当的修改下。本着代码最小修改原则，本次通过实现arduino下的同名函数接口供模块调用，以下是移植过程及需要注意的一些问题。

一、I2C
    1、I2C模块主要修改实现的是读写函数，这里从简，直接将原来函数内容替换为一个函数调用。如：KX022模块的kx022.cpp文件
        修改前：
        

        
        修改后：
        

    2、arduino的I2C地址传入的是7bit地址，但是stm32是8bit地址，所以各I2C模块的头文件需要改一下设备地址。如：KX022模块的kx022.h文件
        修改前：
        

        修改后：
        

    3、实现I2C类及初始化，读，写接口，实现文件为Wire.cpp和Wire.h
        

二、I/O
    实现I/O初始化，输入，中断接口，实现文件Digital.cpp和Digital.h
        

        
三、ADC
    实现ADC初始化，采样接口，实现文件Analog.cpp和Analog.h
        

四、串口
    实现串口初始化，输出接口，实现文件Serial.cpp和Serial.h
        

五、替换arduino.h头文件
    将各模块中arduino.h替换为各模块所需的功能头文件。如KX022模块：
        修改前：
         

        修改后：
         

六、使用及测试
    将所有模块ino文件的测试例程全部整合到main.c中，并在main.h中添加宏，以便控制每个模块的测试与否
        

七、至此移植结束，接下来会是各模块的功能测试，敬请期待。。。。


官网提供的资料及例程(目录结构整理了下，分成doc和code文件夹):
   

ROHM官网资源r.zip (7.71 MB, 下载次数: 49)

2017-3-30 19:43 上传

点击文件名下载附件

stm32移植后代码(主控Nucleo-F411RE)，stm32使用的cube新库，其他stm芯片使用时添加lib库中文件修改对应io，在拷贝main文件内容应该就可以直接用了:
   

ROHM-stm32.zip (1.08 MB, 下载次数: 75)

2017-3-30 19:43 上传

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噗噗熊

哇，写的很清楚，关注了

trucy

写的很清楚，关注了 GOOD

survive79

特地注册来支持~

jiangyimfs

正好要用到，谢谢了