想用树莓派驱动一个多路电机的小车，遇到问题求助

prototypet

各位大神，小弟刚开始接触树莓派，想用树莓派作为主控芯片，控制一个视频监控小车，要求能自动识别物体并抓取。
在硬件电路部分，大致的示意图如下：

但是这样用树莓派的GPIO口就不够了，这能通过扩展板来解决这个问题吗？原理是怎么样的？
求推荐参考资料，谢谢各位大神！

sky-Hawk where

4路直流电机最少要8个IO.一般要12个
3路步进电机最少要6个IO.一般要12个
+10+3+1  建议IO扩展，用74HC595,