本帖最后由 蓝色机器人 于 2014-8-27 21:57 编辑
悬赏3000元开发基于arduino的智能小车设计 要求： 1、 为保证行驶的稳定性，小车底部最好为三轮或者四轮，但是要保证完美转向，建议添加万向轮的设计； 2、 小车需要同时实现巡线+避障+下达指令后即可送至指定位置的功能（不是一直遥控指挥到达指定位置，而是下达指令即送至指定位置，比如按键等方式），下达指令的方案可以通过蓝牙、红外、WIFI等方式实现。 3、 底盘为直径为40-45CM的正方形，或者是圆形。 4、 要考虑充电的问题，速度可以达到0.5米/秒，续航能力至少8小时以上。 5、 底盘上我们后期会添加10公斤左右的外设设备，因此要考虑发动机动力、电源、扭距等是否能承载的问题。 6、 如果arduino平台无法实现以上功能，可考虑使用其他搭建方式（如51单片机等），只要实现以上功能即可。 最终呈现效果： 1、 精准巡线，误差尽量小。可以完美实现避障，避障后仍可准确到达目的地。 2、 可以遥控下指令，指令下达后自动运行到指定位置。 3、 将充电功能和背负10公斤左右的外设的需求考虑在内。 4、 因为是使用在实际环境中，巡线传感器要有遮挡，避免光线影响 5、 地面如有1厘米高低左右不平的沟坎，可以轻松通过
备注：网上有很多现成的源代码可参考修改使用。 可参考设计：http://www.seeedstudio.com/wiki/Shield_Bot_拓展板 验收后付费。3000元的费用包含用于购买各项硬件、开发、源代码编程的所有费用。成交后，实物、源代码需要提供我方。如有附加其他增值功能，费用可再商议。 请各位电子爱好者、技术牛人多多动手实践，满足各位研发动手兴趣的同时，还能挣钱，何乐而不为，有疑问随时通过QQ：1046162809 沟通解决。
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2014-08-27
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，这个要花点时间调试的
