圆点博士小四轴之加速度滑动平均滤波

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圆点博士小四轴之加速度滑动平均滤波

圆点博士小四轴之加速度滑动平均滤波：

所谓滑动平均滤波就是开辟N个数据暂存区来存放获取的最新N个数据，然后对其进行平均。

一种实现方法就是：

s16 acc_x_data[10];

s16 acc_data_index=0;

s16 acc_data_x_sum=0;

s16 bs004_acc_filter()

{

   acc_x_data[acc_data_index]=mpu6050_acc_data;

   acc_data_index++；

   if(acc_data_index==10) acc_data_index=0;

   for(i=0;i<10;i++)  acc_data_x_sum+=acc_x_data;

   return acc_data_x_sum/10;

}

从上面的代码我们看到，每次滤波结果就是把10个数加起来，然后算平均。

在数据暂存区，我们看到，

首先，数据区保存了刚开始的0-9这10个数。所以前10次运行结果，数据区数据是：

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

第11次运行结果是：

10 1 2 3 4 5 6 7 8 9

第12次运行结果是

10 11 2 3 4 5 6 7 8 9

依次类推，我们可以按到数据区保存的总是最新的10个数据。

jameswang

支持博士，多谢分享！

qingqingnailao

支持博士，多谢分享！

doujun91521

不错，不错，新手来学习学习

priestyoyo

函数结束之后是不是要把sum清零，否则一直在累加，越加越大，变成积分的功能，就不是滤波了。。