圆点博士小四轴2014版设计框图和PCB图片

圆点博士跟我学

圆点博士小四轴2014版设计框图和PCB图片：

.电源开关
.锂电池充电芯片
.(TP4056)
.程序运行指示灯
.STM32主控(F103RC)
.USB头，用于充电和更新固件
.SWD烧录接口和视频模块接口
.外接NRF24L01模块接口
.电机驱动电路
.充电指示灯
.3.3V电源电路
.5V升压电路，用于给外接超声波模块供电
.传感器MPU6050(兼容MPU9150)
.传感器HMC5883L
.功能选择开关
.电机驱动电路
.蓝牙4.0
.电池接口
.电机接口
.外接高亮LED接口
.外接超声波模块接口
.定位孔
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