《2024DigiKey汽车应用创意挑战赛》车用防夹异物驱动装置开箱

landeng1986

车用防夹异物驱动装置——硬件部分

汽车自动门窗的夹手夹头时常发生，连自动驾驶这么高级的应用都有了，那必须上个：车用防夹异物驱动装置。

主控选用NXP最新电机驱动适用的芯片：LPC55S36。为此，先买上LPC55S36-EVK，开个箱。

从得捷官**买的LPC55S36-EVK，收到的如下包装：

                              

先来个全家福展示：

LPC55S36 开发板就重磅登场了，正面和反面的很多针脚都用泡沫保护起来：

板子拥有非常多接口：

左边三个 USB 接口中的任意一个输入5V电源可为开发板供电，也支持 Arduino 接口、mikroBUS 接口。

背面的是Motor 接口，此接口可接NXP官方的 FRDM-MC-LVPMSM 电机驱动板

LPC55S36处理器通过ADC采样电机的电流和电压，ENC模块接收编码器信号得到转子位置与速度，并基于FOC算法生成PWM来驱动电机，同时可以使用UART与FreeMASTER上位机进行通信，实现命令发送、变量观测等功能，便于用户调试，最终可以实现精准的位置控制与平滑的调速功能。