2023 DigiKey 汽车应用创意挑战赛--自动驾驶行程记录仪

#竞赛 #竞赛 2080 人阅读 | 0 人回复 | 2024-01-14

本帖最后由失落的人于 2024-1-28 19:44 编辑

1.自动驾驶原始软件框架

2.自动驾驶行车记录仪软件框架

3.项目名称：自动驾驶行程记录仪

4.项目概述：
2024年自动驾驶越来越流行，那么安全这个问题也随之而来，那么自动驾驶本身的黑匣子数据可以被篡改，那我们再外接一个自动驾驶行程记录仪，记录自动驾驶时候，有关于控制类的数据，当做可靠的有效证据不就可以了吗

5.自动驾驶小车展示框图

6.行程记录仪展示框图图1.底层控制器上传odom,imu数据

SLAMAGV.zip (6.92 MB, 下载次数: 7)

图2：树莓派接收底层odom数据，并用ROS_INFO打印

7.自动驾驶行车记录仪精度代码
图1.原始倍加福二维码解析数据

图2：通过树莓派5 ros环境发布PGV100si数据

日志文件.zip (168.56 KB, 下载次数: 3)

8.自动驾驶行车记录仪行驶轨迹代码

publisher_member_function.zip (4.96 KB, 下载次数: 2)

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