【飞凌嵌入式RK3568J开发板测评】+ 驱动基础-调试mipi Sensor

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1、概述

飞凌嵌入式RK3568J开发板的Sensor接口支持mipi csi。本文使用mipi接口调试Sensor驱动，使用的Sensor型号为GC5035。使用飞凌嵌入式RK3568J开发板的调试mipi  Sensor驱动，从硬件和软件两个部分进行展开。

2、硬件部分
2.1首先来看飞凌嵌入式RK3568J开发板底板留出的mipi csi接口端子位号是P16
电路如下：

可见留出的mipi csi接口端子规格为：4线mipi csi，一组IIC线，一个控制复位的gpio，一个控制PWEDN的gpio，一路时钟输出，电源有1V2、1V8、2V8，可以满足大多数sensor模组的接口需求
实际板子上的接口位置如下：

2.2、再来看看用户实际手上的MIPI CSI情况
模组接口如下:

和飞凌嵌入式RK3568J开发板底板接口线序和端子引脚对不上，但是电气信号都是有的，需要外接转接板进行线序匹配。依然使用mipi dsi 屏幕驱动调试时同型号的转接板 https://www.cirmall.com/bbs/thread-225851-1-1.html

空板效果：

线序调整完成后的效果：

3、软件部分
3.1 首先看，在电路图中留出的IIC号为IIC2（I2C2_SDA_M1和I2C2_SCL_M1），找到飞凌嵌入式RK3568J开发板底板所用到设备树文件 kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\OK3568-C-common.dtsi 下IIC2对应的设备节点：&i2c2，在节点内部加入Sensor的配置如下：

其中
compatible = "galaxycore,gc5035"; 用于和驱动进行匹配

pinctrl-0 = <&cif_clk>, <&gc5035_default_pin>;
pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
reset-gpios = <&gpio0 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 用于控制复位和待机的gpio，按照实际使用情况配置即可，这里使用PB2和PD6

rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "front";
rockchip,camera-module-name = "gc5035-csi";
rockchip,camera-module-lens-name = "gc5035-lens"; 一些模组参数

port {
     gc5035_out: endpoint {
        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
        data-lanes = <1 2>;
     };
};  sensor对应的port配置，gc5035只用2个lanes，lane1和lane2.

物理层这里配置使用 csi_dphy0 ：

设备数的配置先这样

3.2 下面是驱动程序的配置
飞凌嵌入式RK3568J开发板的Sensor驱动在/OK3568-linux-source/kernel/drivers/media/i2c目录下，可见在该目录下已经包含了对gc5035.c的支持

接下来配置编译选项make menuconfig，直接把gc5035.c加进来编译，位置如下：

配置如下:

保存退出，查看kernel目录.config文件，确认我们配置已经配上

重新编译烧录试试看

4、调试查看
重新烧录开机后，查看log，发现已经可以识别到Sensor
detected gc5035 sensor

节点生成情况：

本文主要对飞凌嵌入式RK3568J开发板mipi csi接口的驱动调试，验证了外接Sensor通信时序和IIC配置连接正常，这里记录一下过程；
关于Sensor图像信号后续再做调试。