可双脚行走、用手抓物的树莓派机器人“RAPIRO”低价亮相

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【日经BP社报道】“可用双脚快速行走”，“可拿着笔敲键盘”。在手、脚、颈部、腰部共装有12个伺服电机的人形机器人套件“RAPIRO”将以3万多日元的价格登场。在其头部安装另售的树莓派（Raspberry Pi），就可随意编程控制机器人的动作。还可用智能手机等进行遥控。

树莓派机器人RAPIRO从6月20日开始通过网上众筹服务“Kickstarter”进行公开募资。不到2天时间，募集到的金额就超过了目标金额——2万英镑，后来募集金额也一直在增加。开发RAPIRO的日本机乐（KILUCK）公司计划利用募集到的资金制造机器人，将于2013年12月开始供货。机乐公司代表董事石渡昌太表示“争取在圣诞节前送到客户手中”。

在Kickstarter上的募资活动为“RAPIRO: The Humanoid Robot Kit for your Raspberry Pi by Shota Ishiwatari — Kickstarter”，到2013年8月19日截止（还可看到RAPIRO的工作视频）。在此捐款229英镑（约2200元人民币），便可得到一台RAPIRO。由于现在还是募资阶段，所以要等开始正常生产以后才能交货，不过现在可以按促销价格预订。正式定价为3.98万日元（约2500元人民币）。

利用Arduino兼容板控制

图1：拿着笔敲键盘“RAPIRO”

图2：安装树莓派和相机模块后

RAPIRO手上配备有3×2个伺服电机，脚上配备有2×2个伺服电机，颈部和腰部各配备1个伺服电机。这些伺服电机是为RAPIRO新开发的，机器人可以靠这些电机双脚行走，还可用手拿起笔和咖啡杯（图1）。眼睛上装有3色LED，可以改变眼睛的颜色。

   RAPIRO是RAspberry PI RObot的略写。头部安装另售的低价Linux板卡“树莓派”来控制其运动（图2）。头上还安装了树莓派财团最近推出的相机模块，可以拍摄照片和视频。

   伺服电机和LED通过兼容Arduino的MCU板卡控制，板卡与树莓派通过UART（串行通信）等连接。Arduino中备有实现“前进”、“后退”、“左转/右转”等基本动作的库文件，可由树莓派通过指令轻松控制。当然，用户还可在Arduino和树莓派上自由编程，细微控制每个伺服电机的角度等。

   还可以安装麦克风、扬声器及红外线距离传感器（这些均为另售的配件）。通过一些程序，还可实现对话功能，或是像跳伦巴舞一样在房间里旋转。

   树莓派配备的USB接口和LAN接口可从机器人头部后面的开孔连接。如果插上Wi-Fi或蓝牙的数据卡，就能支持无线通信，可用智能手机远程控制。

   机器人利用收纳在机身里的4节5号干电池驱动。也可用2块锂离子充电电池（18650）驱动，不过有起火的可能，因此建议新手使用干电池。

   开发RAPIRO的石渡昌太是曾经开发出利用脑波驱动的猫耳“necomimi”的著名技术员，此次RAPIRO的外观也非常具有吸引力。套件在组装时不需要焊接，有螺丝刀就能搞定。只要有创意，就能轻松做出富有个性的机器人。
（记者：安东一真，《日经Linux》