圆点博士微型四轴飞行器第II版使用手册抢先下载

圆点博士跟我学

圆点博士微型四轴飞行器第II版使用手册抢先下载：

4X_ii_manue.pdf (2.01 MB, 下载次数: 893)

>>>硬件篇

1，采用了72MHz主频的STM32F103T8控制芯片

2，采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050

3，集成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑/手机的通讯

4，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电

5，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等

6，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯

7，全机重约30克，对角电机中心点宽度80毫米左右

8，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右

>>>软件篇

1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算，支持无线更新固件

2，基于windows/Linux下的上位机，能够控制小四轴飞行

3，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制

>>>开源说明：

1，PDF格式原理图和元器件列表

2，小四轴固件全部源码

3，PC上位机全部源码

4, Android的上位机全部源码

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-1 23:56:15

补充：在用电脑的蓝牙和小四轴连接的时候，请注意不要用身体挡在电脑的蓝牙和小四轴之间。电脑的蓝牙模块所在的位置应该对着小四轴。

登云钓月 · 发表于 2013-7-3 08:31:08

感谢分享。。

fengdaweiwei · 发表于 2013-7-3 09:02:13

过来打个酱油，好东西。。。

若风 · 发表于 2013-7-3 20:23:15

过来打个酱油，好东西。。。

油炸冰激凌 · 发表于 2013-7-5 17:54:05

恩，东西还是不错滴~~~

besta · 发表于 2013-7-8 09:40:43

好东西啊。。开源的文件哪啊？

我也想做一个

jasonliu65535 · 发表于 2013-7-8 20:24:02

怎么感觉电池固定还是有小BUG

颜舅舅 · 发表于 2013-7-8 21:22:01

请问这些零配件何处可以入手

晴天-380557 · 发表于 2013-7-8 23:09:10

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