基于STM32F4的可视重力感应遥控小车

罗.校

设计思路如下：
基本功能：①手持主板可通过重力感应来遥控小车
          ②手持主板有LCD实时无线地显示小车摄像头采集到的图像
          ③手持主板可拍照并将图片存储在SD上
          ④手持主板可控制摄像头转向，以获取更大的摄像视野

拓展功能：①摄像头循迹功能（主要是加一个循迹的算法）      
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系统组成如下：
手持主板：STM32F4的最小系统、NRF24L01、2.8寸LCD、SD卡、ADXL345三轴加速度传感器

小车控制板：STM32F4的最小系统、L298N、OV7670摄像头、两个NRF24L01
           （一个用于图像传输，另一个用于控制接收）、ULN2003（步进电机）

小菜儿

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