收到的试用活动的树莓派板卡

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    树莓派开发板和实验面包板已经搭起来一个多星期了，摸索了好一阵，将采用DTH11的温湿度传感器、采用16位ADS1115芯片的模数采集模块、以及I/O口开关量的输入输出控制（输出测试-LED灯亮灭、输入测试-水银开关通断）这些电路基本上都测通了，将使用的python程序都跑了多次，发现了许多跑不通的问题，已逐一解决，现将心得和经验教训总结如下：

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以上是验证测试所用的整体模块安装在树莓派和面包板上的布局图，下面发一个分布测试的连接图

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经测试，数据采集模块ADS1115中实际只使用了4个插脚，将他们重新整合到一个gpio插座上的测试图如下：

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验证过可实际使用的ADS1115的Python程序如下：

#已经测试成功的实例程序------20190811  1.i2c地址从默认0x48改为0x4b，2.打印输出的命令要加（）

#!/usr/bin/python

# coding: utf-8

import RPi.GPIO as GPIO

import time

channel = 37                    #boad编号37，bcm引脚号26

data = []                       #温湿度值

j = 0                           #计数器

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)        #以BOARD编码格式

import sys

sys.path.append('../')

from DFRobot_ADS1115 import ADS1115

ADS1115_REG_CONFIG_PGA_6_144V        = 0x00 # 6.144V range = Gain 2/3

ADS1115_REG_CONFIG_PGA_4_096V        = 0x02 # 4.096V range = Gain 1

ADS1115_REG_CONFIG_PGA_2_048V        = 0x04 # 2.048V range = Gain 2(default)

ADS1115_REG_CONFIG_PGA_1_024V        = 0x06 # 1.024V range = Gain 4

ADS1115_REG_CONFIG_PGA_0_512V        = 0x08 # 0.512V range = Gain 8

ADS1115_REG_CONFIG_PGA_0_256V        = 0x0A # 0.256V range = Gain 16

ads1115 = ADS1115()

while True :

   time.sleep(1)                   #时延一秒

   GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

   GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)  #时延

   GPIO.output(channel, GPIO.LOW)

   time.sleep(0.02)                #给信号提示传感器开始工作

   GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)

   GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

   while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:

       continue

   while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:

       continue

   while j < 40:

       k = 0

       while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:

                continue

       while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:

                k += 1

                if k > 110:

                       break

       if k < 8:

                data.append(0)

       else:

                data.append(1)

       j += 1

   #print ("sensor is working.")

   #print (data)                           #输出初始数据高低电平

humidity_bit =data[0:8]                #分组

    humidity_point_bit = data[8:16]

    temperature_bit = data[16:24]

    temperature_point_bit = data[24:32]

    check_bit = data[32:40]

    humidity = 0

    humidity_point = 0

    temperature = 0

    temperature_point = 0

    check = 0

    for i in range(8):

        humidity += humidity_bit * 2 ** (7 -i)                      #转换成十进制数据

        humidity_point += humidity_point_bit* 2 ** (7 - i)

        temperature += temperature_bit * 2** (7 - i)

        temperature_point += temperature_point_bit* 2 ** (7 - i)

        check += check_bit * 2 ** (7 - i)

    tmp = humidity + humidity_point +temperature + temperature_point    #十进制的数据相加

    #if check == tmp:                                              #数据校验，相等则输出

    #   print ("temperature : ", temperature, ", humidity :" , humidity)

    #else:                                                      #错误输出错误信息，和校验数据

    #   print ("wrong")

    #   print ("temperature : ", temperature, ", humidity :" , humidity, " check : ", check, " tmp : ", tmp)

    #Set the IIC address

    ads1115.setAddr_ADS1115(0x4b)

    #Sets the gain and input voltage range.

   ads1115.setGain(ADS1115_REG_CONFIG_PGA_6_144V)

    #Get the Digital Value of Analog ofselected channel

    adc0 = ads1115.readVoltage(0)

    time.sleep(0.2)

    adc1 = ads1115.readVoltage(1)

    time.sleep(0.2)

    adc2 = ads1115.readVoltage(2)

    time.sleep(0.2)

    adc3 = ads1115.readVoltage(3)

    #print ("A0:%dmV  A1:%dmV A2:%dmV A3:%dmV"%(adc0['r'],adc1['r'],adc2['r'],adc3['r']))

    if check == tmp:                                          #数据校验，相等则输出

        #print ("temperature : ",temperature, ", humidity : " , humidity)

        print ("A0:%dmV  A1:%dmV A2:%dmV  A3:%dmV      temperature:%d*C  humidity:%d "%(adc0['r'],adc1['r'],adc2['r'],adc3['r'],temperature,humidity))

    else:                                                  #错误输出错误信息，和校验数据

        print ("wrong")

        #print ("temperature : ",temperature, ", humidity : " , humidity, " check : ",check, " tmp : ", tmp)

        print ("A0:%dmV  A1:%dmV A2:%dmV  A3:%dmV      temperature:%d*C  humidity:%d check:%d  tmp:%d*C"%(adc0['r'],adc1['r'],adc2['r'],adc3['r'],temperature,humidity,check,tmp))

GPIO.cleanup()

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在笔记本电脑上使用VPN调试可看到底实际运行结果是：

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说明，以上电路及程序是将模数转换采集模块ADS1115和温湿度采集樸块DTH|11同时接入到GPIO囗上，在同一屏幕上显示，这也最接近最终目标电路和程序，基本上利用GPIO口的输入采集方式就可用它了，以后再优化，当前屏幕上显示分两部分，前面4段是ADS1115的4个输入通道采集到的模拟电压的显示，后面2段悬DTH11采集到的温湿度数据显示，ADS1115使用的是I2C通迅模式，DTH11使用的是类似SPI的单线串口通进模式，程序就是从上展示的，己调通。
    调试过程中发现很多问题，希望给后来的伙伴提醒一下：
1：很多资料上介绍的模块对应程序是走不通的，包括我这次购买的ADS1115的这个模块所提供的对应I2c采集程序，里面有一处总是提示不对劲，后查找了很多资料，发现大家都是千篇一律的相同，不知是互相抄的呢还是彩的环境不对，总之用那个程序怎么都不行，后来查原始的国外英文版树莓派关于ADS1115的英文资料，按其介绍，调用核心的I2C通迅例程，分别调试才走通了，体会是，很多资料要实现到实用阶段，还得弄通孕原理，查看原始数据手册才可靠，碰到一个可借用的能走通的程序那真是福气了。
2：我这次遇到的这两个网上提供的例程，都有个同样的问题，就是Python的屏幕输出命令Print，资料上介绍的实际跑起来都提示不对，后来才发现是使用的Python版本问题，python是解释型的语言，完全依赖于其版本环境，一般来说是向下兼容的，但2.×版本和3×版本上有个很大的区别就是print命令，之前的print命令后面不用加括号（），而现在的3.6，3.7版本的都要加括号（）才行，我发现网上提供的这两个程序print命令的输出都是不带括号（）的，而推荐的资料文章还说是运行在3.6下的，甚至今年前半年的资料上的程序都是这样，所以遇到这种情况，print的输出要带上括号（）才能输出，这点要注意。
3：这次测试，我用C语言程序也跑过，感觉各有千秋，C程序最终使用起来是一个可执行程序，比较方便，但初始的编程比较麻烦，对于现在这种更新换代和随时都有调整的这种环境来说，编写效率还是有些低，对当年还在用汇编语言编写单片机程序的我深有体会，我发现开源的Python确实比较好，尤其是有很多现成的的函数等都可调用，但是还是要以原始的开源发布例程为准，只要慢慢积累了可调用的子程序和函数后，开发达是会越来越快的，待有时间了后，对一些精品再用C来优化提高运行效率倒是不错的。