真正用过opencv+摄像头做出项目的，速度如何？

giveup

本人用兼容接口的500万像素摄像头接入PI 3专用接口，运行官方raspbian 9，用opencv标准安装及例子，打开摄像头扫描一维码CODE128。采集大小为标准VGA 640x480。
试验结果，速度卡顿明显，能达到2fps就很不错了。在I3 CPU级别上，图像处理速度大约为100ms。
真的有用过opencv+摄像头做出项目，达到实用级别的吗？还是只是学习一下，玩一玩？