基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(2)---小车构架

sky-Hawk where

本帖最后由木子鱼于 2013-5-8 21:05 编辑

中午休息上网看了下，有哥们开始催帖了，哈哈    还请多多包涵。
废话不说，下午忙完一些杂事，开始安装一些电路模块在小车上，首先是马达，然后驱动模块，装好后，用四节5号电池做电源测试了下电机效果，发现电机丫的都不动，驱动板上电机运行效果显示LED小灯也是忽闪忽闪的，估计是电源电压不够，4节电池共是6V，电机同时驱动2个小马达都不行，估计也是电池没电了，然后用手机充电器USB口引出标称是5V、500mA的电测试了下，两个电机同时可以转了，好吧看来以后的小车的供电问题得好好解决，过几天去买充电锂电池。
然后把舵机也安装上，车上没有洞洞用来固定舵机，好吧找来工程扎带，给扎上，也挺好看的，呵呵  昨晚测试了下这个舵机，从小侄子的摔坏的玩具遥控飞机上拆下的，有三根引出线红、褐、橙，把5V 500mA的电接上红、褐，估计应该是电源正负极，然后用一根线引出橙线，去碰+5V，电机刷刷地动了下，给它直接接上+5V，不动，那它去碰GND，不动，然后在去碰+5V，有点节奏感地碰，发现每碰一下，那一片叶子都会逆时针地偏转一定的角度，全程只能走180°。好吧，估计这个舵机就是用脉冲信号来控制调整角度的。