micropython TPYBoard v202 超声波测距

酥小小酥

micropython TPYBoard v202 超声波测距

实验目的

了解超声波模块的工作原理

学习使用超声波模块测量距离

实验器材

TPYBoard v202 1块

超声波模块（HC-SR04）1个

micro USB数据线 1条

杜邦线 若干

超声波模块的介绍

实物图

工作原理

(1) 采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。

(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。

(3) 有信号返回，通过 IO 口 Echo 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

硬件连接

TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：

TPYBoard v202	超声波模块（HC-SR04）
+5V	Vcc
G5	Trig
G4	Echo
GND	Gnd

程序源码如下：

1. 
   
2. from machine import Pin
   
3. import time
   
4.   
   
5. Trig = Pin(5,Pin.OUT)
   
6. Echo = Pin(4,Pin.IN)
   
7. 
   
8. while True:
   
9. 
   
10.     Trig.value(1)
    
11.     time.sleep_us(20)
    
12.     Trig.value(0)
    
13.     while(Echo.value()==0):
    
14.         Trig.value(1)
    
15.         time.sleep_us(20)
    
16.         Trig.value(0)
    
17.     if(Echo.value()==1):
    
18.         ts=time.ticks_us()
    
19.         while(Echo.value()==1):
    
20.             pass
    
21.         te=time.ticks_us()
    
22.         tc=te-ts
    
23.         distance=(tc*0.034)/2
    
24.         print('Distance:',distance,'cm')
    
25.     time.sleep(2)

复制代码

经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。

风之山谷

写得很认真，误差可能是模块的问题，又或者是反射物的材质的问题。

酥小小酥

风之山谷 发表于 2017-12-25 18:22
写得很认真，误差可能是模块的问题，又或者是反射物的材质的问题。

多谢意见 回去再调试下