罗姆传感器体验四：KX022-1020（加速度传感器）

jundao721

KX022-1020是一款3轴加速度传感器，2g,4g,8g可选，集成FIFO缓冲区。SPI和IIC通讯方式可选，从原理图上可以看出，如图1所示：

默认是IIC通信方式。该IC的详细信息参看附件中的元器件Datasheet。

根据要求，初始化IC，程序如图2所示：

1. void KX022_Init(void)
   
2. {
   
3.         wai = KX022SingleRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_WHO_AM_I);
   
4.         I2C_delay();
   
5.         I2C_delay();
   
6.         //step1
   
7.   KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_CNTL1,0x41);//KX022_CNTL1_VAL);//2g
   
8. 
   
9. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_ODCNTL,0x02);//KX022_ODCNTL_VAL);
   
10.         I2C_delay();
    
11. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_CNTL3,0xD8);         
    
12.         I2C_delay();
    
13. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_TILT_TIMER,0x01);
    
14.         I2C_delay();
    
15. 
    
16. KX022Write(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,KX022_CNTL1,0xC1);//reg);
    
17.         
    
18.         I2C_delay();        
    
19. }
    
20. 
    
21. u16 XkData,YkData,ZkData;
    
22. void Get_RawVal(void)//2g:16384,4g:8192,8g:4096
    
23. {
    
24.         //step4:
    
25.         
    
26.         XkData =KX022MulRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,0x06);//
    
27.         YkData =KX022MulRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,0x08);
    
28.         ZkData =KX022MulRead(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E,0x0A);
    
29.         KXData =((float)XkData)/16384;//
    
30.         KYData =((float)YkData)/16384;//
    
31.         KZData =((float)ZkData)/16384;//
    
32. }

复制代码

选用不同的精度，处理方式不一样，这里选用2g。

三轴的输出数据通过串口助手显示，垂直放置，如图4所示：

水平方式（由于连线的问题，只能接近水平），数据如图5所示：

变换模块的角度，可以观察数据的变化。关于角度换算，后面再更新。