【枫叶分享】--ATMEL SAM4S XPLD开发板IAR 环境下工程模板发布

sky-Hawk where

                                    ATMEL SAM4S XPLD开发板IAR 环境下工程模板发布
          经过一段时间的试用，对ATMEL SAM4S XPLD开发板有了一定的理解和认识，特别是其开发环境和固件库，有了更加深刻的认识。ATMEL SAM4S XPLD这个开发板属于ATMEL的新品，除了官网的资料外，网上能找到的资料几乎很少。不像TI和ST那样，资料满地都是，入手也比较方便。可以说，这个开发板想顺利入手并不容易。
       第一， ATMEL的开发环境搭建起来不是很容易。其开发环境选择的是ATMEL STUDIO6和IAR。用过AVR的人，对这个环境应该不陌生。同时，大部分人对IAR也很熟悉，甚至非常偏爱。 SAM4S XPLD这个板子上的MCU型号是SAM4S16C,这个型号只有最新的IAR6501才有的支持，目前这个版本还没有和谐文件出来，一个不和谐的东西，不会深得广大工程师喜爱的，呵呵。所以，ATMEL干脆弄了个IAR FOR 6201的固件库补丁，打上这个补丁后，用户可以装上IAR6201以上版本的就可以识别SAM4S16C这个型号了。花了两个晚上的时间去理解这个固件包，也没有理出头绪来，因为里面缺少好多东西，比如启动文件。后来还是直接转向了KEIL开发环境。KEIL MDK这个作为大众喜爱的开发工具，ATMEL竟然没有固件库去支持它，也不知道ATMEL采取的是什么战略呢。KEILV4.6这个环境下，提供了对这个芯片型号的支持，并有了启动文件和系统配置函数，由于没有固件库的支持，以后开发起来还是非常麻烦，我在调试串口的时候就遇到了系统时钟配置的问题，如果这些宏定义文件单独写的话，时间上又不好估计，在其市场前景应用不明朗的情况下，花费大量的时间去移植得不偿失。从网上下载的STUDIO6 在WINXP SP2版本上又没法装，它要求至少是SP3版本，额外还要有些组件支持，这个对环境要求较高，这方面比如KEIL 和IAR了。后来在别人的电脑上装了这个软件，里面有个ASF向导工具，还是挺好用的，可以轻松实现一个软件模板出来。但这种开发环境，如果不是学生有时间去学习或以前专门用AVR开发的人员，用这个似乎还是不太顺手。最后，综合权衡考虑，将ASF3.5.1这个编程框架从ATMEL官网上下载下来，安装到电脑上，并搭建一个实用的IAR开发环境。ASF3.5.1下面提供了IAR例程，也有启动文件，昨天看到论坛的一位老兄自己在做启动文件，那样太浪费时间了，不是很支持这种做法，有些中断变量一旦编写错误，会为以后调试带来隐患。
         第二，ATMEL的ASF3.5.1修改很不容易。这个程序包安装完毕后有几百M大小，里面包含了ATMEL麾下各种开发板的资源定义和例程包，SAM4S XPLAINED只是其中很渺小的一个。在研究了一小段时间后，开始做移植修改工作。这个图是我在资源管理器打开的截图，可以看到它的文件夹内容众多。

目前移植的模板主要来源于COMMON和SAM这两个大文件下面，里面的内容也很多。
将这两个文件夹内容单独放到一个文件夹下面做修改，仅保留与SAM4S XPLAINED相关的文件，还有140多M，打开一个工程文件就会发现，其/H文件众多，调用更是频繁，无法单独去掉任何其中一个文件夹或内容。无奈之余，只好先把一个工程名文件单独拿出来，然后不断编译，将提示没有的/H文件再拷进去，仅这个折腾就花了两个晚上。在调试编译顺利通过后，才开始去修理主函数和各种不像保留的文件。这个工作也是个折腾人的活，性子急的大哥略过。经过折腾后，顺利编译的话，那恭喜，可以进行下一步了。然后，才是编写一些最基本的调试函数的活。
       下面是原工程文件与现在模板文件对比：
       1-图 原工程模板
         

        2--现有工程模板
            

       这个工程模板虽然也不是很完善，但至少是一个成熟的模板，如果哪位兄弟也有兴趣采用IAR去开发这个板子的话，我相信这个模板已经为你省下了一些折腾的时间，呵呵。下面是工程模板图片。
      

      
     看到这些文件夹名字后，就会知道这些里面放了什么文件。LIB文件夹是放最顶层库文件的地方，只在里面放置了部分驱动。driver文件夹下面放置自己编写的驱动文件，目前只有LED/UART/SYSTTICK/KEY四个文件。今天在此模板上发挥了一下，实现了一个用户中断按键的处理，并将信息实时显示在串口上。效果图如图所示：
     

     有了此模板，今天以后就可以实施方案中的设计了，不过，在调试串口UART1是发现板子的J1-J410个引脚竟然是相同的，这样无形中又减少了四个GPIO口，使原本引出引脚不多的SAM4S XPLD相形见绌，竟然只有可怜的12个了，呵呵。
      驱动LCD屏，又想要理想的速度，最少得16号线，那么怎么办呢？敬请期待吧！




      
         
         
        

sky-Hawk where

支持……fengye!

sky-Hawk where

支持……                     

sky-Hawk where

大师，你好，今天我又做了一次test程序的实验，logfile文件右边了，出现了不同错误，本人实在费解，很长时间也没有弄通，再请教你一下！下面是我的logfile：
-I- Waiting ...
-I- TCL platform : Windows NT
-I- SAM-BA 2.11  on : windows
-I- Active sam-ba PID  2320 killed
-I- Retrieved arguments from command line :
-I- argv 0 : \jlink\ARM0
-I- argv 1 : at91sam4s16-ek
-I- argv 2 : SAM4S_XPLD_Programming.tcl
0
\jlink\ARM0
-I- Connection : \jlink\ARM0 (target(comType) = 2)
-I- Board : at91sam4s16-ek
-I- Traces Level : 4
-I- target(handle) : 17740688
Read device Chip ID at 0x400e0640 --- get 0x00000000
Read device Chip ID at 0x400e0740 --- get 0x28ac0ce0
-I- Found processor : at91sam4s16 (Chip ID : 0x28ac0ce0)
sourcing device file D:/ATMEL Corporation/sam-ba_2.11/sam-ba.exe/../tcl_lib/devices/at91sam4s16.tcl
sourcing board description file D:/ATMEL Corporation/sam-ba_2.11/sam-ba.exe/../tcl_lib/at91sam4s16-ek/at91sam4s16-ek.tcl
-I- Loading applet applet-lowlevelinit-sam4s16.bin at address 0x20000800
-I- Memory Size : 0x2 bytes
-I- Buffer address : 0x4
-I- Buffer size: 0x0 bytes
-I- Applet initialization done
-I- Low level initialized
-I- Loading applet applet-flash-sam4s16.bin at address 0x20000800
-I- Memory Size : 0x100000 bytes
-I- Buffer address : 0x20002054
-I- Buffer size: 0x1DA00 bytes
-I- Applet initialization done
-I- FLASH initialized
-I- Command line mode : Execute script file : SAM4S_XPLD_Programming.tcl
-I- === SAM4S-xplained software Programming ===
-I- === Init internal Flash ===
-I- Loading applet applet-flash-sam4s16.bin at address 0x20000800
-I- Memory Size : 0x100000 bytes
-I- Buffer address : 0x20002054
-I- Buffer size: 0x1DA00 bytes
-I- Applet initialization done
-I- === Erase internal Flash ===
-I- GENERIC::EraseAll
-E- Generic::EraseAll returned error (Applet Erase command has not been launched (-E- Timeout: The applet did not return. Please check the connection and reconnect the target device.))
-I- === Send executable bin into Flash ===
-I- === Chang GPNVM to Boot from Flash ===
-E- Script File SAM4S_XPLD_Programming.tcl returned error : Applet GPNVM command has not been launched (-E- Timeout: The applet did not return. Please check the connection and reconnect the target device.) - Applet GPNVM command has not been launched (-E- Timeout: The applet did not return. Please check the connection and reconnect the target device.)
    while executing
"error "Applet GPNVM command has not been launched ($dummy_err)""
    (procedure "FLASH::ScriptGPNMV" line 70)
    invoked from within
"FLASH::ScriptGPNMV 2"
    (file "SAM4S_XPLD_Programming.tcl" line 46)
    invoked from within
"source $scriptFile"
文件中显示了错误，但是我对此错误不知道如何解决，上回你提到uart0的问题，我也不知道如何解决，
还希望你的指点！
打扰你宝贵的时间，望大师帮忙！

sky-Hawk where

shenwen2011 发表于 2013-1-16 23:41
大师，你好，今天我又做了一次test程序的实验，logfile文件右边了，出现了不同错误，本人实在费解，很长时 ...

你好，本人也是这方面的新手，大师真不敢当，看到你测试过程的LOG,不知道你在擦除FLASH的时候，时间充足吗？还有你打开SM-BA的时候，会出现那个程序界面吗？我在烧写程序过程中，也出现过类似的错误，只要多试几遍，就好了。
你在测试过程中，一定看到这个界面出现，才能行，界面图片：

sky-Hawk where

-E- Script File SAM4S_XPLD_Programming.tcl returned error : Applet GPNVM command has not been launched (-E- Timeout: The applet did not return. Please check the connection and reconnect the target device.) - Applet GPNVM command has not been launched (-E- Timeout: The applet did not return. Please check the connection and reconnect the target device.)
看情况，这个错误，似乎跟这个界面设置有关，如果你的电脑不成功，那就换台电脑试试吧。我发了一个工程模板，里面有个按键和串口输出的例子，可以下载一下，看看能不能行。

sky-Hawk where

fengye5340 发表于 2013-1-17 10:43
-E- Script File SAM4S_XPLD_Programming.tcl returned error : Applet GPNVM command has not been launch ...

大师很用心哦

sky-Hawk where

tina 发表于 2013-1-17 14:10
大师很用心哦

TINA管理员,好久不见了哦，铜板这么多，太强了啦

sky-Hawk where

flash没有擦除干净吧。。

sky-Hawk where

准备用楼主的摸班调试下自己的板子啦