【赚周年币】技术贴Week1-Day5——【 Atmel G53】PIO学习二

wambob

       ASF库里有3个IOPORT例程，为了进一步学习IOPORT，打开了第二个例子，细看之下，发现控制管脚的函数不相同。第二个例子里直接控制端口的一个管脚。
比如：
例一中的函数

1. ioport_set_port_dir(EXAMPLE_LED_PORT, EXAMPLE_LED_MASK, //设置LED端口、位、方向为输出
   
2. IOPORT_DIR_OUTPUT);

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例二中的函数

1. ioport_set_pin_dir(EXAMPLE_LED, IOPORT_DIR_OUTPUT);

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两个函数都可以控制端口的一个管脚，区别是，例一中的函数不仅可以控制一个管脚，还可以控制一组。PIO在数据手册中的说明是并行I/O口。相关寄存器是32位的：

实际上引出的只有一部分：

那么第三个例程给的是什么知识呢，打开例程3，发现使用的函数和例程二一样，只不过在函数参数中使用了函数返回值作为实参。

1. ioport_set_pin_level(EXAMPLE_LED,
   
2.                                 ioport_get_pin_level(EXAMPLE_BUTTON));

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我想驱动16位的LCD，结果发现一个问题。回顾例一中的控制端口的函数：

1. /* Set LED IOPORTs high */
   
2.         ioport_set_port_level(EXAMPLE_LED_PORT, EXAMPLE_LED_MASK,
   
3.                         IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH);

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这个真能控制LED脚输出高电平吗？
为什么这么说？
先看看这个函数的3个参数：
                              1.#define EXAMPLE_LED_PORT (0)          且#define IOPORT_PIOA     0            这个表示端口A，没问题
                              2.#define EXAMPLE_LED_MASK ((1 << 16))
这句表示PA端口的第17个管脚，PA16 也没问题。
                            3.这个参数是个枚举常量

1. enum ioport_value {
   
2.         IOPORT_PIN_LEVEL_LOW,  /*!< IOPORT pin value low */
   
3.         IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH, /*!< IOPORT pin value high */
   
4. };

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看上去似乎没有问题。先不讲真确答案。先验证下：去掉原先的端口翻转函数

1. ioport_toggle_port_level(EXAMPLE_LED_PORT, EXAMPLE_LED_MASK);       //翻转LED端口
   

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while循环里换成如下语句测试

1. ioport_set_port_level(EXAMPLE_LED_PORT, EXAMPLE_LED_MASK,          //设置LED端口、位、电平高
   
2.                         IOPORT_PIN_LEVEL_LOW);
   
3. delay_ms(500);
   
4. ioport_set_port_level(EXAMPLE_LED_PORT, EXAMPLE_LED_MASK,          //设置LED端口、位、电平高
   
5.                         IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH);
   
6. delay_ms(500);

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目的是使端口A的PA16 输出占空比50%，周期1s的方波驱动LED闪烁，结果编译后下载到板上，LED只亮，并不闪烁。这就有问题了？
       来追根逐源下此函数原型：

1. static inline void ioport_set_port_level(ioport_port_t port,
   
2.                 ioport_port_mask_t mask, ioport_port_mask_t level)
   
3. {
   
4.         arch_ioport_set_port_level(port, mask, level);
   
5. }

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调用了一个封装的函数，继续：

1. __always_inline static void arch_ioport_set_port_level(ioport_port_t port,
   
2.                 ioport_port_mask_t mask, ioport_port_mask_t level)
   
3. {
   
4.         Pio *base = arch_ioport_port_to_base(port);
   
5. 
   
6.         base->PIO_SODR = mask & level;
   
7.         base->PIO_CODR = mask & ~level;
   
8. }

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端口解析后赋给了一个Pio类型的指针。
下面这两条语句当level的值为1时无论如何也不能把第一位除外的mask位置1，当level值为0时也不能把第一位除外的mask位置0；
而主程序中传过的参数是枚举常量0和1。
这个函数如果要正常工作，置1时两个参数mask和level相同。清0时相反。
修改主程序whilex循环验证代码：

1. /* Toggle LED IOPORTs with half a second interval */
   
2.                 ioport_set_port_level(EXAMPLE_LED_PORT, EXAMPLE_LED_MASK,
   
3.                 EXAMPLE_LED_MASK);
   
4.                 delay_ms(500);
   
5.                 ioport_set_port_level(EXAMPLE_LED_PORT, EXAMPLE_LED_MASK,
   
6.                 ~EXAMPLE_LED_MASK);
   
7.                 delay_ms(500);

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编译后下载代码，观察板子，LED闪烁了。