【赚周年币】技术贴-----（10）Fireduino 的串行外设接口SPI学习

wambob

       前面已经使用过模拟的SPI驱动了OLED。在没有SPI接口的但单片上，常模拟SPI接口驱动SPI外设。
      Fireduino 提供了一个SPI接口。
       SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，在主芯片的管脚上主要占用四根线。

MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入；

MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出；

SCLK – 时钟信号，由主设备产生；

SS – 从设备使能信号，由主设备控制

兼容Arduino ICSP。

   
    SPI与外设的连线：
   

      从模拟SPI驱动移植成串行SPI接口驱动很方便，只需要改动驱动库发送数据函数和引脚定义。
       Fireduino 提供了SPI库，路径：D:\arduino-.6.8\portable\packages\Firefly\hardware\arm\1.3.0\libraries\SPI
       更底层的驱动被封装了，只在ard_spi.h提供了接口供SPI使用。
官网提供了API说明：http://wiki.t-firefly.com/index.php/Fireduino/spi
驱动OLED主要使用的API：  
    begin()
说明：   根据参数初始化SPI总线。
语法： SPI.begin()
      SPI.begin(10)
参数： 1.无       2.片选返回： 无
setBitOrder(...)
说明 ：设置串行数据传输时，先传输高位还是低位，有LSBFIRST（最低位在前）和MSBFIRST（最高位在前）两种类型可选。
语法 ：SPI.setBitOrder（order）
参数 ：order：LSBFIRST（最低位在前）或MSBFIRST（最高位在前）返回 ：无
setDataMode(...)
说明： 设置SPI的数据模式，即：时钟极性和时钟相位。 时钟极性：表示时钟信号在空闲时是高电平还是低电平；时钟相位：决定数据是在SCK的上升沿采样还是在SCK的下降沿采样。包含四种数据模式（详见参数），采样时，应先准备好数据，再进行采样。
语法： SPI.setDataMode（mode）
参数：     mode：   SPI_MODE0（上升沿采样，下降沿置位，SCK闲置时为0），
                              SPI_MODE1（上升沿置位，下降沿采样，SCK闲置时为0），         
                              SPI_MODE2（下降沿采样，上升沿置位，SCK闲置时为1），      
                              SPI_MODE3（下降沿置位，上升沿采样，SCK闲置时为1）。
返回：无  
setClockDivide(...)
说明： 设置SPI串行通信的时钟。通信时钟是由系统时钟分频而得到，分频值有2，4，8，16，32，64或128。默认设置是SPI_CLOCK_DIV4，设置SPI串行通信时钟系统时钟的四分之一,即400000。
语法： SPI.setClockDivider（divider）
参数： divider：  SPI_CLOCK_DIV2
                            SPI_CLOCK_DIV4         
                            SPI_CLOCK_DIV8           
                           SPI_CLOCK_DIV16         
                           SPI_CLOCK_DIV32           
                           SPI_CLOCK_DIV64
                           SPI_CLOCK_DIV64128      
返回：无  
transfer(...)
多种格式其中之一原型：

1. unsigned char transfer(unsigned char _data, SPITransferMode _mode = SPI_LAST)

复制代码

说明：发送一个8bit数据
语法：SPI.transfer(参数1,参数2);
参数：参数1：unsigned char类型的数据
          参数2：发送模式SPI_CONTINUE或者SPI_LAST。
返回值：unsigned char类型的数据

写一个程序关于SPI必须注意的问题有：

1. 字节的传输是从最高位（MSB）传输，还是从最低位（LSB）传输呢？这是由SPI.setBitOrder()函数进行设置的。

2. 当数据不传输时，时钟线是高还是低？

3. 触发方式是上升沿触发还是下降沿触发呢？这个由SPI.setDataMode()函数进行设置。

4. SPI运行的速度是多快呢？这个由SPI.setClockDivider()函数进行设置

OLED的写时序图：

在setup()中初始化SPI、设置位序、设置SPI时钟、设置数据模式（上升沿采集，0模式和3模式可用）、其它引脚和OLED的初始化。

其中的发送数据函数从模拟SPI函数修改：

1. void WriteCommand(uint8_t cmd)
   
2. {
   
3. //        CS_L();
   
4.         DC_L();
   
5.         SPI.transfer(cmd,SPI_CONTINUE);
   
6.         //delay(1);
   
7. //        CS_H();
   
8. }
   
9. void WriteData(uint8_t dat)
   
10. {
    
11. //
    
12. //        CS_L();
    
13.         DC_H();
    
14.         SPI.transfer(dat,SPI_CONTINUE);
    
15.         //delay(1);
    
16. //        CS_H();
    
17. }

复制代码

wambob

沙发占下，模拟和硬件SPI比较，嗨是硬件的快

limale

wambob 发表于 2016-12-14 16:36
沙发占下，模拟和硬件SPI比较，嗨是硬件的快

硬件肯定爽歪歪，刷屏飕飕的。