编号25-无人机搜救

Lomi

一，项目名称：无人机搜救
二，项目概述：
       如今自然灾害频发，灾后响应与灾后救援工作显得尤其重要，而且四轴飞行器的发展也越来越快，变得更加多功能。将搜救与无人机相联系起来，便是这一款无人机的雏形。该无人机具有地图勘测，能及时传回灾区的实时画面；人体识别，能在复杂的灾区环境中轻易的发现被困人员，减少搜救困难，增大被困人员生还率；还具有红外感应，温度感应，失联低电量自动反航，轻小物品投放功能。项目采用英飞凌开发板作为飞控，使用450机架,郎宇980KV电机和好盈商品电调提供足够动力，GPS进行定点巡航，提高了系统安全稳定性。本设计选择MavLink协议，其采用标准的SPI协议2.4G无线通信模式。同时可以通过软件实现双向通信，一方面遥控方发送遥控命令给无人机，另一方面无人机可以通过auto ACK返回一个包文件给遥控方。使用安卓平台，用手机就可以进行无人机的控制驱动程序参照原版DAVE工程和DAVE代码生成。
三，作品实物图

四，演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTEzNzc2NA==.html
五，项目文档

25-罗建勋-无人机搜救.doc (1.12 MB, 下载次数: 39)

2016-10-21 16:05 上传

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