基于英飞凌自动喷洒农药无人机

Super.友

一、项目名称：基于英飞凌自动喷洒农药无人机

二、项目概述：
  无人机喷洒农药早在几十年前在日本就已经被推广使用了，而在我国则是近几年才开始陆续有公司开展这方面的研究，目前植保团队也不断扩大规模，但是这里大部分是人为操控的，飞行器的操控是需要有一定技术基础的，而无人机自动喷洒农药，以四轴飞行器为基础，可以很好的适应华南地区的丘陵地形，且一旦建起了地面站，只需要简单的操作手册就可以让没有技术基础的人也能实现航空喷洒。要保证飞机能够稳定飞行且能正确控制，可定高可定点，能搭载一定重量的负载，能通过GPS与上位机进行无线通信。自动喷洒农药，首先是要可以寻迹，很明显不可能通过红外线检测黑线寻迹，要自动的喷洒农药在大面积的农田，利用GPS的定位和巡航是一个很好的选择，通过GPS模块以及配置的上位机软件对无人机进行飞行路线规划，并设置起点和终点，将无人机放置在起点位置，当上位机与无人机成功通信后读取起点后即开始飞行，并且从起点到终点之间，保持农药的喷洒状态，从而实现自动喷洒农药的目的。

三、作品实物图：
     

用JLINK下载程序到电调上：
  

用DAVE3下载程序到飞控上：

参赛者： 所有项目成果需在 2016英飞凌全国高校无人机大赛 发帖提交。 具体发帖操作如下： 例： 一、项目名称： 例：快递无人机设计。。。 二、项目概述： （概述项目内容，简单介绍所实现的系统 (不低于150字) ） 例：本系统是基于英飞凌无人机套件设计的快递无人机方案， 通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，pcb板的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。 三、作品实物图（图片尺寸≥220X136px，大小≤400Kb,图片背景不得为白色） *提醒：第一张图非常重要，后面投票页面展示的图片会自动挑选最宽的一张，请控制好你最想展示的一张最宽，且比例是16:10 例：(注意：图片设置成16:10的比例展示效果最佳哦） 四、演示视频： http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0NDgxNjY0MA==.html 五、项目文档： 调试成功后上传