编号22-基于无人机的快递精确投送系统

okoman

一.项目名称：《基于无人机的快递精确投送系统》
二.项目概述：本项目是基于英飞凌公司提供的larix数字飞控，和pinus无刷直流电机控制器的电调，通过蓝牙无线传输控制，达到精准控制的无人机快递投送系统。本系统用于进行快递业务，实现送快递的自动化，信息化。目标是建立由GPS,摄像头，IMU，MCU，云台舵机等等部分组成的无人机平台，实现无人机的平稳飞行；实现准确定位并投放邮件；紧急情况处理；项目特色：将GPS与摄像头结合，实现对快递地址精确定位，投放邮件；建立电池电量管理系统，用以提高无人机续航能力，飞行安全性；合理的软硬件搭配，提高整套无人机的相适应性，降低成本，负载能力加强。项目调试阶段，硬件方面，从系统要实现的功能出发，开创性的设计了伺服云台控制系统，包括PCB的设计，以及电路调试。软件方面，通过DAVE3平台，调试了整个系统的飞行平稳参数，程序中升级了PID控制参数，加入了卡尔曼滤波的一系列思想方法。飞行调试方面，采用了万象云台控制平衡装置，模拟实际的飞行状态。
三.作品实物图

四.视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTY4MzQwODcxNg==.html?from=y1.7-2
五.项目文档：
文档：

22-刘宝禄-基于无人机的快递精确投送系统.docx (289.89 KB, 下载次数: 17)

2016-10-21 16:02 上传

点击文件名下载附件

jwdxu2009

写的好，下载下来，试用一下

我是大汉

帅哥    你的程序可不可以分享一下？