编号18-基于英飞凌xmc4500的智能植保无人机解决方案

一只会灰的鱼

一、项目名称：
基于英飞凌xmc4500的智能植保无人机解决方案
二、项目概述：
本方案主要描述一种以英飞凌xmc芯片作为主控的植保无人机解决方案，本方案硬件方面从芯片的选型，再到机体结构的选择设计进行描述。软件方面从无人机底层的自稳功能出发，到全自动植保作业功能的实现，描述智能植保无人机的实现原理和系统软硬件框架。包含无人机的自稳飞行实现、定高定点功能实现、自主起飞和精确降落功能的实现、GPS导航-航线规划的实现、农药自动喷洒控制的实现。
三、作品实物图