【Tigerboard】之GPIO的输入输出控制

windworld-18984

  要利用TigerBoard实现外围设备的控制，首先的学会如果去控制TigerBoard的GPIO口，由于板子Gobian系统中已经封装了RPi.GPIO库，并且兼容Raspberry Pi的管脚，所以我们可以参考树莓派GPIO的控制方法，首先看下J3这两排管脚。

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一.GPIO的输出控制：

  了解了GPIO的原理图后，我们可以参考官方提供的技术文档和Demo选33PIN这一管脚进行测试，这里我们采用Python来实现这一功能，通过观察LED的状态来验证程序

1. import RPi.GPIO as gpio  # Include the RPi.GPIO library as gpio.
   
2. import time                    # Include the Python time functions.
   
3. gpio.setmode(gpio.BOARD) # Set mod as BOARD, which means to use the numbering from the physical layout.
   
4. while True:
   
5.     gpio.setup(33, gpio.OUT)          # Set pin 33 on J3 to be an output.
   
6.     gpio.output(33, gpio.HIGH)        # Set pin 33 on J3 as high.
   
7.     time.sleep(1)                     # Wait for one second.
   
8.     gpio.output(33, gpio.LOW)             # Set pin 33 on J3 as low.
   
9.     time.sleep(1)                     # Wait for one second.

复制代码

说明：

  程序开始导入了要用到的库和包，然后设置了GPIO的模式--gpio.BOARD，最后通过一个while循环来实现了灯的亮灭控制，并且亮灭之间延时时间为1S

学会了如果控制GPIO的控制，我们可以轻松的操作继电器开关、人体红外检测等简单的模块

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二.GPIO的输入控制

  这里只需要改变GPIO的配置，并进行检测即可基本同GPIO输入

1. import RPi.GPIO as gpio  
   
2. import time
   
3. gpio.setmode(gpio.BOARD)
   
4. while True:
   
5.     gpio.setup(33, gpio.IN)             # Set up pin 33 on header J3 to be used as an input.
   
6.     if gpio.input(33):                       # Read the value of pin 33; and execute the indented if it’s high.
   
7.       print “Button pressed!”           # Print a message to the terminal.
   
8.     time.sleep(3)                             # Wait for 3second.

复制代码

  这里gpio.input(33)输入你可以再33管脚通过接地和接3.3V电压来模拟验证程序，会了这个便知道如果操作按键和其他的一些输入识别的GPIO控制了。

annysky

使用RPi.GPIO会出现以下错误：
RuntimeError: This module can only be run on a Raspberry Pi!
怎么解决??????????


你遇到这种问题了吗？这个问题怎么解决？