五、GD32F207的IAP下载

9robot

本帖最后由 9robot 于 2016-3-3 19:03 编辑

昨天把GD32F207的内部FLASH学习了一下，掌握了简单的页擦除和flash编程（32位数据）。今天迫不及待地想试试GD32用iap的方式下载应用程序。要想实现该功能，最重要的是制作一个bootloader。
bootloader程序中使用到的知识主要有串口（我用的是串口，当然也可以是USB、IIC、SPI等通讯方式）、内部FLASH编程，还有比较重要的是C中指针的知识，指针功能太强大了，也就让它的使用变得很复杂，一不小心会出错，扯远了。利用指针可以指向一个函数来实现程序的跳转，类似于调用。这部分知识，我参考了C primer plus 第五版第413页函数和指针的知识。
正常的代码执行流程如下图

iap程序是在FMC程序的基础上编写的，只有两个函数，一个函数是将串口接收到的bin文件写到设定好的flash地址中，第二个函数是跳转到app程序中，需要对中断向量表进行偏移设置。

void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
u32 t;
u16 i=0;
u32 temp;
u32 fwaddr=appxaddr;//
u8 *dfu=appbuf;
for(t=0;t<appsize;t+=4)
{
temp=(u32)dfu[3]<<24;
temp|=(u32)dfu[2]<<16;
temp|=(u32)dfu[1]<<8;
temp|=(u32)dfu[0];
dfu+=4;//
iapbuf[i++]=temp;
if(i==512)
{
i=0;
GD32FMC_Write(fwaddr,iapbuf,512);
fwaddr+=2048;//
}
}
if(i)
GD32FMC_Write(fwaddr,iapbuf,i);//
}

复制代码

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);
jump2app();
}
}

复制代码

bootloader是从0x0800000开始烧录的，那么app程序就必须另外开始烧录。bootloader会占据一定空间，所以app从0x08000000开始烧录，设置完之后，还需要将.hex文件转换为.bin文件
D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ..\USER\Objects\Template.bin ..\USER\Objects\Template.axf
这是我的工程中需要设置的参数

同时，在app程序的主函数中做如下设置：

最后编译app程序，然后可以在工程设置的文件目录中找到.bin文件。完成上述工作后，找个串口调试助手，发送.bin文件就大功告成

我自己的总结，对于iap这部分，这次是照葫芦画瓢，参考了STM32的iap程序，区别是：参考的STM32工程对flash采用了半字编程，而GD32F207的库函数中只有对字的编程，但它是支持半字编程的，没有去自己重新写用半字编程的函数，修改了iap文件中的部分代码。GD32默认采用了小端模式，符合一般逻辑，操作起来也比较容易。另外，一开始在调试的时候总是出现问题，最后确定是串口部分的原因，串口只需要开接收中断就可以了，我开了串口的另一个中断，一开始没当回事，也是教训，没必要的东西千万别打开！