Gokit2资料

lcr12

在Gokit2所用的wifi模块驱动,电机驱动,红外检测传感器,温湿度检测器,RGB三色灯驱动,可以移植到项目中去,
1,电机驱动程序及数据手册
#ifndef _HAL_RGB_LED_H
#define _HAL_RGB_LED_H

#include "include.h"

#define  R_MAX  255
#define  G_MAX  255
#define  B_MAX  255

#define SCL_LOW         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SCL_HIGH         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)

#define SDA_LOW                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)
#define SDA_HIGH        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)

void RGB_LED_Init(void);
void LED_R_Control(uint8_t R);
void LED_G_Control(uint8_t G);
void LED_B_Control(uint8_t B);
void LED_RGB_Control(uint8_t R,uint8_t B,uint8_t G);

#endif /*_HAL_RGB_LED_H*/



#include "include.h"


void LED_delay(unsigned int  ms)
{
        volatile unsigned  int i=0;
     for(i=0;i<ms;i++);

}


/************ generation clock *********************/
void ClkProduce(void)
{  
  SCL_LOW;    // SCL=0
        LED_delay(40);
  SCL_HIGH;     // SCL=1
  LED_delay(40);  
}


/**********  send 32 zero ********************/
void Send32Zero(void)
{
  unsigned char i;
        SDA_LOW;   // SDA=0
        for (i=0; i<32; i++)
                ClkProduce();
}


/********* invert the grey value of the first two bits ***************/
uint8_t TakeAntiCode(uint8_t dat)
{
    uint8_t tmp = 0;

        tmp=((~dat) & 0xC0)>>6;                 
        return tmp;
}


/****** send gray data *********/
void DatSend(uint32_t dx)
{
    uint8_t i;

        for (i=0; i<32; i++)
        {
            if ((dx & 0x80000000) != 0)
                {
                
                SDA_HIGH;     //  SDA=1;
                }
                else
                {
             SDA_LOW;    //  SDA=0;
                }

                dx <<= 1;
    ClkProduce();
        }
}

/******* data processing  ********************/
void DataDealWithAndSend(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
    uint32_t dx = 0;

    dx |= (uint32_t)0x03 << 30;             // The front of the two bits 1 is flag bits
    dx |= (uint32_t)TakeAntiCode(g) << 28;
    dx |= (uint32_t)TakeAntiCode(b) << 26;       
    dx |= (uint32_t)TakeAntiCode(r) << 24;

    dx |= (uint32_t)g << 16;
    dx |= (uint32_t)b << 8;
    dx |= r;

    DatSend(dx);
}

void RGB_LED_Init(void)
{

    RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟   
    GPIOB->CRH&=0X0FFFFF00;//PA13,15设置成输出   
    GPIOB->CRH|=0X80800033;         
    GPIOB->ODR|=1<<8;    //PB8上拉,PA0默认下拉
    GPIOB->ODR|=1<<9;    //PB9上拉
        Send32Zero();       
        DataDealWithAndSend(0,0,0);          // display red
    DataDealWithAndSend(0,0,0);       

}

void LED_RGB_Control(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B)
{
        Send32Zero();
        DataDealWithAndSend(R, G, B);          // display red
    DataDealWithAndSend(R, G, B);          // display red
//        printf("LED_R = %d LED_G = %d LED_B = %d",R,G,B);
}