关于MPU9250 SPI接口地磁数据的读取问题

sky-Hawk where

目前用STM32F429-disco的SPI正确读取了加速度计和陀螺仪的数据。。。现在想把mpu9250作为i2cmaster来读取它的地磁数据，尝试过初始化时候把Register 106 – User Control寄存器的I2C_MST_EN  I2C_IF_DIS  I2C_MST_RST拉高，
MPU_USER_CTRL寄存器的I2C_MST_EN_BIT   I2C_IF_DIS_BIT   I2C_MST_RESET_BIT拉高，之后读取 地磁模块的ID：

                spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_ADDR,0x80);
                spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_REG,0x00);
                spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_CTRL,0x81);

                slv0addr = spi_readdata(0x63);

读不出来，有哪位仁兄调过的可以分享下经验么？
  

sky-Hawk where

我也试过，也读不出来！

cmh75621310

你好，请问有人用STM32的SPI读出数据并做转化了，把代码分享一下，谢谢啦！