圆点博士小四轴2014版本使用简单易用的通讯协议。用户可以通过EXCEL方便得到控制指令，然后通过串口助手之类的软件，把指令发送到小四轴 ，就可以实现对小四轴的控制。
圆点博士小四轴2014使用Excel计算飞行指令：
第一步：组合成十个字符长度的控制命令 （公式：B2&D2&F2&H2&J2） 第二步：把命令分开成单个字母 （公式:MID(A4,1,1)/MID(A4,2,1)/。。。/MID(A4,10,1)） 第三步：把上一步的各个字母转换成ASC码 （公式：CODE(A6)/CODE(B6)/。。。/CODE(J6)）第四步：把上述各个ASC码加起来 （公式:SUM(A8:J8)） 第五步：把上一步得到的结果对256求余数 （公式：MOD(A10,256)） 第六步：用256减去上一步得到的余数 （公式：256-A12） 第七步：把上一步的结构转换成十六进制 （公式DEC2HEX(A14)） 第八步：组合飞行控制指令和上一步得到的结果 （公式：A4&A16） 第九步：加上头标志和尾标志 （公式：":"&A18&"/"）
圆点博士小四轴2014使用Excel计算人机互动指令： 第一步：把命令分开成单个字母 （公式:MID(A4,1,1)/MID(A4,2,1)/。。。/MID(A4,10,1)） 第二步：把上一步的各个字母转换成ASC码 （公式：CODE(A6)/CODE(B6)/。。。/CODE(J6)） 第三步：把上述各个ASC码加起来 （公式:SUM(A8:J8)） 第四步：把上一步得到的结果对256求余数 （公式：MOD(A10,256)） 第五步：用256减去上一步得到的余数 （公式：256-A12） 第六步：把上一步的结构转换成十六进制 （公式DEC2HEX(A14)） 第七步：组合飞行控制指令和上一步得到的结果 （公式：A4&A16） 第八步：加上头标志和尾标志 （公式：":"&A18&"/"）
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2014-11-21
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