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圆点博士小四轴2014版最新源代码发布拉(2014年10月更新)

 

#开源分享 #开源分享 11165 人阅读 | 27 人回复 | 2014-10-21

圆点博士小四轴2014版最新源代码发布拉(2014年10月更新):

源代码资源包括了下列三个源代码:
源码一:小四轴飞控源代码,用户可以使用该源代码轻轻松松实现小四轴的起飞,降落等功能。此外,用户也可以从该源代码学习到下列内容:
1)陀螺仪,加速度计,磁力计等传感器的I2C总线接口读写操作
2)四元数姿态解算方法,以及输出姿态到上位机显示小四轴实时姿态
3)PID的应用和编程方法
4)蓝牙串口的编程,以及小四轴的飞行遥控方法。
5)。。。

源码二:小四轴DMP姿态解算源代码,用户可以使用该源测试MPU6050的DMP姿态解算功能。用户也可以从该源代码学习到下列内容:
1)陀螺仪,加速度计等传感器的I2C总线接口读写操作
2)MPU6050 DMP功能的初始化和使用
3)通过蓝牙串口把DMP得到的姿态数据发送到上位机显示

源码三:USB蓝牙虚拟串口源代码,用户可以从该源代码学习到下列内容:
1)STM32的USB编程
2)STM32的串口编程

源码下载:
圆点博士2014源代码V01.zip (8.13 MB, 下载次数: 3988)





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回答|共 27 个

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沙发

小农

发表于 2014-10-21 13:56:52 | 只看该作者

好厉害啊,我第一个
板凳

FF1

发表于 2014-11-7 10:16:30 | 只看该作者

顶顶!学习了
地板

franki

发表于 2014-11-8 22:14:14 | 只看该作者

下载啦 ,看看
5#

赤燕团

发表于 2014-11-30 10:49:12 | 只看该作者

感谢大牛分享,我们这些小白有福了
6#

jj1989

发表于 2014-12-8 15:06:58 | 只看该作者

感谢分享。
7#

glitter向右转

发表于 2014-12-12 21:48:14 | 只看该作者

刚开始学,谢谢博士了!!
8#

世上最美的裤头

发表于 2014-12-16 16:47:28 | 只看该作者

感谢大牛分享
9#

叫我小马哥

发表于 2014-12-17 14:27:56 | 只看该作者

顶了,谢谢分享,学习了
10#

伊雪之小苏

发表于 2014-12-20 01:14:21 | 只看该作者

顶起!!!
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