基于Rasp Pi的智能小车

jady

差不多一个月以前，发现有raspberry pi这个东东。于是买了一个B+的版本，刚开始买回来就用手机充电器做电源，连上HDMI顺利配置好了。然后就开始折腾，接上网线，配置固定IP，VNC 访问。按照网络上的一些简单的教程搭了一些简单的server，Nginx什么的。觉得没什么意思。接着想实现外网访问，配置了花生壳，最后发现家里电信的光猫做不了端口映射，问了电信的维修人员说是可以让电信改桥接，让家里的无线路由拨号，怕影响网速，还没弄。

重点我还是想做一个小车，X宝上买了四个直流减速电机和配套的轮子，电机驱动L9110,然后自己用纸板切割了小车的底盘。这样小车终于有点像样子了，写了简单的python脚本，实现了小车的前进和后退，就是不能转弯，因为转弯的时候电机不给力，带不动了。想了很多办法，买了一个双USB的移动2.1电源还是不行。最后发现是电压不够，L9110的功率也略小。无奈X宝上买了三轮的小车底盘，电机的减速比1:120,终于可以转弯和转圈了。
再就是WIFI控制了和超声波测距了，X东上买了适用于Rasp PI的USB无线接收器，插上配置固定IP，摆脱网线的束缚。超声波测距模块我按照网上的代码一个没能调成功，后来发现有两点改动才行：一是要接5V电源输入，二我改变了输入GPIO的电压顺序，先HIGH再LOW再HIGH，就可以了，最后终于调试成功了。

接下来打算加一些传感器，摄像头什么的，我还有一个想法就是实现自动充电，有点难度，但肯定是可行的，慢慢来吧！

无名

楼主速度杠杠地

jady

无名 发表于 2014-10-8 17:12
楼主速度杠杠地

还好吧，从0基础到实现大概一个月吧，很多不懂的就百度，还问了爱板的一些大牛。

770781327

不错，这阵忙完了我也想弄个小车玩玩
跟树莓板插在一起的是什么板子？

jady

770781327 发表于 2014-10-15 08:37
不错，这阵忙完了我也想弄个小车玩玩
跟树莓板插在一起的是什么板子？

面包板，只是把GPIO 的接口接出来而已

sky-Hawk where

我也在做小车中。。。

sky-Hawk where

楼主太给力了，代码对我很有启发

洋葱头_

楼主有没有无线控制的代码？使用web网页控制的吗

sky-Hawk where

不错         挺美的            

洋葱头_

楼主是怎么控制的啊，把那些代码在树莓派上运行以后，怎么控制前后移动呢？