用SPI构建STM32F1和 F302-NUCLEO的双机处理系统

fengye5340-2725

      
     在ST社区申请到F302-NUCLEO开发板一块，抽了个时间开始认真感受一下，发现NUCLEO板子带的资源太少，整个板子就是一个核心板，除了两个LED和一个按钮，没有其他外设，好在它是M4内核的，带FPU单元，在实现复杂算法处理方面非常实用！此次申请该板子，也是抱着这种目的，毕竟前期ST推出的F3主流型号是F303VC T6，有100PIN，价格还是太高。在一个复杂的控制系统中，采用STM32F103 VCT6或者ZET6再搭配一颗STM32F302或者32引脚的F3，是一个不错的选择！可以专心让F1做控制，F1引脚有100-144基本满足外设要求；F3专门做算法处理， 32引脚就可以满足外部数据采集及算法处理，而且两者频率同为72MHZ.

      在考虑STM32F1和F302-NUCLEO通信时，先暂时考虑SPI总线方式，因为UART和I2C速度都太慢，采用并行总线的方式应用起来还不太稳定，后期再做测试。在这里就分享一个实验成功了的SPI总线双机通信！

      在测试中，让F1作为主机，F302-NUCLEO作为从机，SPI总线中，CS引脚都采用内部软件控制，主机CS引脚内部上拉到VCC，从机CS引脚下拉到GND，这样，可以省略一个IO线！连接方式如下：
      
                 

            

     测试命令如下：通过F1的四个按键，分别发送0X01 0X02 0X030X04字符，F3-NUCLEO板子收到字符后，将特定字符打印到串口中。其中，从机通过SPI中断方式接受主机数据。

     在主机端，为了测试方便，需要实现LED/KEY/UART/SPI等模块的底层驱动配置，这个都在附件工程中!在从机端，为了实现命令打印和测试，也需要实现LED/KEY/UART/SPI模块的配置，对于F3-NUCLEO，测试了一个按键和串口，效果如下：
                     
                       

     

     代码如下：           
                       

                     
                       

                        

     

     

     确定串口和SPI驱动无误后，将两个板子进行连接进行了测试。测试效果：
                       
                     

     

     

代码部分：     
   
                     

在测试F3-NUCLEO板子过程中，因为电脑问题，板子自带的ST-LINK-V2-1无法使用，一直装不上驱动，虚拟串口和U盘也不能显示，只好采用外部ST-LINK进行程序下载了。另外，电脑没有网络权限，无法使用在线编译功能，还是用MDK方式编程！下面是测试图片：
                     

附件是两个工程文件

                     

F1-SPI-主.rar (291.14 KB, 下载次数: 92)

2014-9-2 07:37 上传

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F3-NUCLEO-SPI-从.rar (385.43 KB, 下载次数: 90)

2014-9-2 07:37 上传

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霹雳之火

好文章

harvardx

不粗的实用案例 .但是如果用iic 或者 usart也不见得慢吧

fengye5340-2725

harvardx 发表于 2014-9-3 09:39
不粗的实用案例 .但是如果用iic 或者 usart也不见得慢吧

你可以试一下，IIC采用硬件方式，最高1MHZ,  UART 根据波特率公式，最高理论是4.5MHZ，
而SPI 最高是18MHZ

harvardx

了解 都上M 就不说了 .哈哈

hou90yidai

MARK ,有想法，可以考虑做高低速设备分开处理

hou90yidai

MARK ,有想法，可以考虑做高低速设备分开处理

outstanding1573

感觉炫富啊   

fengye5340-2725

outstanding1573 发表于 2014-9-4 16:32
感觉炫富啊

呵呵，这才几个板子呢，离富还早呢，不过目前手中的ST板子确实有两位数

hottest_boy

学习了，手里倒是有好几块ST的板子，一直没有用起来，回头试试看。