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为TI杯电赛加油:TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布

 

#开源分享 #开源分享 18955 人阅读 | 22 人回复 | 2014-08-14

本帖最后由 圆点博士 于 2014-8-14 13:15 编辑

为TI杯电赛加油:TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布。

看到大家如火如荼在玩TI-M4的四轴,所以抽点时间测试了TM4C123G_LaunchPad和MPU6050的通讯,以及姿态的解算(俗称IMU)。
代码说明如下:
1。代码只包含串口,模拟I2C和姿态解算三部分。不包含四轴的PID和PWM部分
2。代码运行在16MHz的频率下,所以结算速度有点慢。需要更快的,可以自己修改时钟。
3。代码是居于MDk的

废话少说,立即上代码:
BS4X_TI2014_MAIN.rar (4.17 MB, 下载次数: 3131)
  

如何使用呢?
首先,你要有一片TM4C123G_LaunchPad开发板和一个MPU6050模块。作下图连接:


然后下载代码,并打开上位机,立即可以看到姿态啊:



很简单吧!

如果要做四轴的话,你可能还需要一个四轴架子来搭建平台。


然后自行完善上面的代码,并通过上位机控制飞行。


一个总体的初步方案差不多就是这样拉。当然和电赛的题目还是有差距的。要达到电赛要求,估计还需要加些传感器,和编写飞行算法。







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沙发

EEboard爱板网

发表于 2014-8-14 15:29:50 | 只看该作者

博士威武
板凳

Linsanity

发表于 2014-8-14 15:30:44 | 只看该作者

好棒,谢谢楼主
地板

小菜儿

发表于 2014-8-14 22:42:08 | 只看该作者

博士太牛了!!!必须顶
5#

奋斗哥

发表于 2014-8-14 22:42:24 | 只看该作者

博士威武雄壮
6#

haothree

发表于 2014-8-14 22:42:38 | 只看该作者

为电赛学子加油,博士威武!
7#

woaidabaobao

发表于 2014-8-14 22:44:06 | 只看该作者

博士太强大了!
8#

追逐

发表于 2014-8-15 09:41:45 | 只看该作者

楼主强大,顶!!!!
9#

zq6220c

发表于 2014-8-19 09:38:30 | 只看该作者

不错,谢谢分享
10#

fj1161

发表于 2014-8-19 17:07:41 | 只看该作者

博士V587~~~~~·
第五年了,这次一定要坚持到底,不留遗憾!!!
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