为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布

圆点博士跟我学

本帖最后由圆点博士于 2014-8-14 13:15 编辑

为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布。

看到大家如火如荼在玩TI-M4的四轴，所以抽点时间测试了TM4C123G_LaunchPad和MPU6050的通讯，以及姿态的解算（俗称IMU）。
代码说明如下：
1。代码只包含串口，模拟I2C和姿态解算三部分。不包含四轴的PID和PWM部分
2。代码运行在16MHz的频率下，所以结算速度有点慢。需要更快的，可以自己修改时钟。
3。代码是居于MDk的

废话少说，立即上代码：

BS4X_TI2014_MAIN.rar (4.17 MB, 下载次数: 3131)

如何使用呢？
首先，你要有一片TM4C123G_LaunchPad开发板和一个MPU6050模块。作下图连接：