2014年TI杯电赛四轴-MPU6050模块PCB制板文件免费发放

圆点博士跟我学

本帖最后由圆点博士于 2014-8-13 18:02 编辑

公元2014年8月2日，正是2014年TI杯大学生电子设计竞赛公布器件列表的那一天，我在群里闲聊，遇见周君，前来问我道，“群主可曾为2014年TI杯做了点什么没有？”我说“没有：。他就正告我。”群主还是做一点罢，去年学生们就很爱群主的小四轴。“这是我知道的，”圆点博士小四轴“一群已经成立两年多，已经拥有超过1000名群友。我也早觉得有做一点东西的必要了，这虽然于已经熟练掌握了四轴的学生豪不相干，但在新手，却大抵只能如此而已。

2014年TI杯大学生电子设计竞赛使用仪器及器件设备列表中和四轴关联的部分：
11. 四旋翼飞行器：尺寸不限，姿态及飞控采用TI公司控制器。
12. 安全网（四旋翼飞行器用）。

既然指定了只能用TI的芯片，那么一个理想的方案就是把STM32从先前的2014版小四轴分离出来，保留MPU6050和HMC5883L的传感器部分，以及电机驱动部分。那么只要把TI的MSP430最小系统板和模块相连，就可以搭建起自己的硬件平台。所以利用周末的一点时间做了下面的设计：