关于WIFI摄像头的疑问，求帮助

dsgthlr_3008853

本帖最后由 dsgthlr 于 2014-5-4 11:40 编辑

如题，想用EMW3161模块做一个WIFI无线摄像头，现在摄像头图像采集已经做好，但是怎么通过这个模块传送，我想在官方给的例子上修改，摄像是用模块作为服务器采集好摄像头图像，当有客户机连接服务器时候就通过WIFI把图像传出去，现在问题是刚接触，对TCP不熟悉，不知道具体是个怎么调试方法。现在我想实现的功能就是利用TCP&UDP建立连接，连接到模块，然后TCP发送数据到模块，模块把接收到的数据发送到到TCP&UDP显示。现在连接是连接上了，PING了下也有连通。但是就是收不到数据。附上我在官方例子上修改的代码。

void MainTask(void)
{
int fd = -1;
int fd_udp = -1;
int len;
int i, j;
int clientfd[8]; //客户机
int so = -1;
struct sockaddr_t addr; //本地或端点地址
fd_set readfds, exceptfds; //套接字集合，异常套接字集合
struct timeval_t t;
socklen_t addrLen;
int con = -1;
u8 *pSend;
u8 *pBlock;
u8 iErrCnt = 0;
char bConnect = 0;
#ifdef DynamicMemAlloc //动态SRAM分配
int bufferSize;
libConfig.tcp_buf_dynamic = mxEnable;
lib_config(&libConfig);
#endif
mxchipInit(); //设置软件库运行参数
InitNetData();
readConfig(&configParas); //读取FLASH存取的网络SSID,KEY等，从0X08004000开始
//OpenEasylink(60); //启动EASY LINKER配置功能
if(0)//configSuccess)
{
int cnt = 12;
SetupStation();
while(wifi_up==0)
{
msleep(500);
cnt--;
if(cnt==0)
break;
}
if(cnt==0)
SetupSoftAP();
else
{
//save SSID & Key from EasyLink to FLASH
memcpy(configParas.wifi_ssid, wNetConfig.wifi_ssid, 32);
memcpy(configParas.wifi_key, wNetConfig.wifi_key, 32);
updateConfig(&configParas);
}
} else
{
if(configParas.wifi_ssid[0]==0) //如果没有网络连接，自己建热点
SetupSoftAP();
else//自动连入可连接网络
{
int cnt = 20;
strcpy((char*)wNetConfig.wifi_ssid, configParas.wifi_ssid);
strcpy((char*)wNetConfig.wifi_key, configParas.wifi_key);
SetupStation();
while(wifi_up==0)
{
msleep(500);
cnt--;
if(cnt==0)
break;
}
if(cnt==0)
{
wlan_disconnect();
SetupSoftAP();
}
}
}
InitCamera(); //初始化摄像头
for(i=0;i<8;i++)
clientfd[i] = -1;
//set_tcp_keepalive(3, 60); //设置TCP保持连接的参数
http_init();
while(1)
{
mxchipTick(); //执行软件库的功能块
http_tick();
if (fd==-1)
{
fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); //为通讯创建一个TCP协议端点,
#ifdef DynamicMemAlloc
bufferSize = 5*1024;
//setsockopt(fd,0,SO_RDBUFLEN,&bufferSize,4);
bufferSize = 8*1024;
setsockopt(fd,0,SO_WRBUFLEN,&bufferSize,4);//设置套接字运行参数
#endif
addr.s_port = 8421;
bind(fd, &addr, sizeof(addr)); //设定本地端口
listen(fd, 0);
}
/*Establish a UDP（用户数据报协议） port to receive any data sent to this port*/
if (fd_udp==-1)
{
fd_udp = socket(AF_INET, SOCK_DGRM, IPPROTO_UDP);
addr.s_port = 8090;
bind(fd_udp, &addr, sizeof(addr));
}
FD_ZERO(&readfds); //清空&readfds 指针指向的套接字集合
FD_SET(fd, &readfds); //在指针&readfds指向的套接字集合中增加套接字fd
FD_SET(fd_udp, &readfds);
for(i=0;i<8;i++)
{
if (clientfd[i] != -1)
FD_SET(clientfd[i], &readfds);
}
t.tv_sec = 0;
t.tv_usec = 0;
select(1, &readfds, NULL, &exceptfds, &t);//获取端口套接字状态，是否收到数据
if(FD_ISSET(fd, &readfds))//套接字是否被置位
{
j = accept(fd, &addr, &len); //接受远程设备连接请求
if (j > 0)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
if (clientfd[i] == -1)
{
clientfd[i] = j;
break;
}
}
}
}
for(i=0;i<8;i++)
{
if (clientfd[i] != -1)//有等待接收端点
{
if(FD_ISSET(clientfd[i], &readfds))
{
con = recv(clientfd[i], buf, 1*1024, 0); //接收接收端点发送的数据
send(clientfd[i], buf, strlen(buf), 0);//发送接收到的数据
/*if (con > 0)
{
if((buf[0]=='G') && (buf[1]=='E') &&(buf[2]=='T') & (bConnect==0))
{
if(send(clientfd[i], cSendBack, strlen(cSendBack), 0)>0)
{
so = clientfd[i];
bConnect = 1;
Set_Read_CodecDataC();
msleep(2);
}
}
}
else
{
close(clientfd[i]);
if(clientfd[i]==so)
{
so = -1;
bConnect = 0;
}
clientfd[i] = -1;
}*/
}
else if (FD_ISSET(clientfd[i], &exceptfds))
{
if(clientfd[i]==so)
{
bConnect = 0;
so = -1;
}
clientfd[i] = -1;
}
}
}
if(bConnect!=0)
{
if(CheckReadFinish()>0)
{
pSend = CodecSendBuffer + 3;
pBlock = CodecRxBuffer;
for(i=0;i < BLOCK_CNT; i++)
{
if(*pBlock==0xFF)
{
if(pBlock[1]==0)
*pSend = 0xA0;
else
*pSend = 0xA1;
}
pSend++;
pBlock += 2;
memcpy(pSend,pBlock,BLOCK_LEN - 2);
pSend += (BLOCK_LEN + 1);
pBlock += BLOCK_LEN - 2;
}
Set_Read_CodecDataC(); //获取摄像头图像
if(so!=-1) //发送摄像头数据
{
send(so, CodecSendBuffer, sizeof(CodecSendBuffer), 0);
}
iErrCnt = 0;
}
else
{
iErrCnt++;
#if 0
if(iErrCnt>20)
{
ResetCamera();
iErrCnt = 0;
}
#endif
Set_Read_CodecDataC();
}
}
/*Read data from udp and send data back */
if (FD_ISSET(fd_udp, &readfds))
{
con = recvfrom(fd_udp, buf, sizeof(buf), 0, &addr, &addrLen);
con = DoUDPCmd(buf);
if(con)
sendto(fd_udp, buf, con, 0, &addr, sizeof(struct sockaddr_t));
}
}
}

复制代码

保持TCP连接是不是客户机一直要发送应答信号？还有红色部分是我修改的，还有备注是参照PDF修改。求各位大神解答，目前我想实现的功能就是用TCP&UD工具连接到模块，实现双通信，跪求建议和解决方法

小鸟_愤怒 · 发表于 2014-5-4 12:12:44

楼主所说的数据收不到是指用TCP&UDP工具收不到？
想问下这项目具体是怎么实现的，摄像头通过什么接口和模块连接？模块从哪个接口接收发送图像？

dsgthlr_3008853 · 发表于 2014-5-4 12:22:18

摄像头是OV7725，通过STM32F2xx的8个普通IO口DMA读取像素值，行场中断，PCLK。具体实现就是模块读取摄像头图像，当有客户机（如手机）连接到模块时就通过WIFI传给手机。现在我在调试阶段，想先实现TCP&UDP的双通信，即连接上模块AP后，TCP&UDP发数据到模块，模块在把接收到的数据发送到TCP&UDP上，工程是在官方例子上修改的

小鸟_愤怒 · 发表于 2014-5-4 13:30:44

我理解是不是通过TCP&UDP发一个命令到模块，模块接收到后在传送图像数据回到TCP&UDP？目前单向的调试过么？

dsgthlr_3008853 · 发表于 2014-5-4 15:05:07

是的，就是这么个意思，目前是TCP&UDP能连上模块，我让TCP&UDP定时发送数据，KEIL调试
for(i=0;i<8;i++)
{
 if (clientfd[i] != -1)//有客户机连到模块
 {
 if(FD_ISSET(clientfd[i], &readfds))
 {
一直卡在第二个条件语句，看基础哭使用说FD_ISSET是查看套接字是否置位，我理解的是套接字就是socket,就是客户机，置位就是模块收到该客户机有数据发送，这样理解对吗

hulei8616_30166 · 发表于 2014-5-5 11:42:15

在这里FD_ISSET应该是为了看clientfd[i]是否填到readfds里面的。可以像你这种理解。 TCP 能够正常建立链接代表这边应该是没有问题的。如果你希望做个回路也就说外面TCP发给模块，模块再发回去。我建议你先参考下2echo那个DEMO，然后再返回来看camer 这个DEMO。

dsgthlr_3008853 · 发表于 2014-5-5 20:27:35

嗯嗯嗯···谢谢，回路已测试成功~

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