第三版 遥控程序请教！

dsf90

第三版 遥控代码中，有一个功能就是通过STM32的USB与PC通讯，上传四轴姿态信息 或 接收控制指令。
       当遥控开启USB功能时，stm32的工作流程是什么，执行的那个中断函数？是不是还在不断的接收串口（蓝牙）的数据，再把从串口接收到的数据原封不动的经USB传到PC上？在USB与PC通讯时（遥控与PC通信）的通信协议是什么，跟四轴上串口或24L01的通信协议一样吗？
刚研究stm32，请教高手呀，遥控器USB部分代码没看懂！