圆点博士小四轴2013版全部源码资料下载集锦

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本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-11 09:29 编辑

圆点博士小四轴2013版全部源码资料下载集锦：

首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)：
1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。
2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。
3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。
4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制
5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。

由于资料文件比较大，所以托管在京东云库上，供大家自由下载：https://code.jd.com/q5b170_m/etootle_4x
各下载资料文件名如下：
1，PDF格式原理图和元器件列表,使用说明(文件名：4x_menue_v30.pdf)
2，遥控器固件全部源码（文件名：src3_4x_iii_hh_release.rar）
3，小四轴固件全部源码，含无线下载bootloader和app(文件名：src1_4x_iii_bootloader.rar/src2_4x_iii_app_release.rar）
4，PC上位机源码和应用程序（文件名：src4_quadcopter-1.2.2.zip/app1_pc_app_ver1_2_2.zip）
5, Android的上位机全部源码（文件名：src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar）
6，crazyflies开源算法的姿态部分的移植（文件名：src6_4x_app_crazyflie_rel.rar）

希望上述这样资料对坛友们有帮助。另外注意的是，楼主不对这些代码提供讲解服务，大家要自行消化。