发布树莓派16路舵机控制扩展板

ukonline2000 · TA的每日心情 开心 2012-11-23 16:50

购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=37682925971

其实这款板子已经做了很长时间了，只不过一直没有时间发布，最近有点时间，就分享给大家。

这是一款针对树莓派和arduino设计的16路舵机控制扩展板，使用这个扩展板后用户可以方便的外接驱动多路舵机或者LED，实现多自由度机械臂，多轴控制等应用。

功能描述：
1. 使用I2C接口，不占用GPIO接口（默认地址0x6F）
2. 同时支持树莓派（3.3v电平）和arduino（5v电平），但两种主控不能同时控制
3. 支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯
4. 12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出
5. 3P标准接口，方便连接舵机和LED灯
6. 4位可调地址（A0-A3），方便级联扩展板，最大可级联16个扩展板（可以控制256路舵机或LED灯）

7.提供树莓派和arudino的参考例程（购买后请和客服联系）

产品参数：
1.舵机部分供电范围：4.5V~5.5V的DC直流（电压与舵机的参数有关，一般使用5V DC）。
2.控制通道：同时控制16路。（舵机速度精确可调，机器人动作流畅自如）
3.通讯输入：I2C
4.信号输出：PWM（频率高达1.6KHz）

接口定义图

应用示意图：（仅仅示意图，扩展板不含配件）